Fourier GR-2 to dwunożny robot humanoidalny szanghajskiej firmy Fourier, następca modelu GR-1. Ma 175 cm wzrostu, około 63 kg masy i do 53 stopni swobody, a producent kieruje go przede wszystkim do badaczy i twórców oprogramowania AI, a także do pilotaży w usługach, produkcji i rehabilitacji.
Historia i premiera
Fourier pokazał GR-2 30 września 2024 roku jako drugą generację serii GRx. Pierwszy model, GR-1, firma zaprezentowała w lipcu 2023 roku i według New Atlas produkowała go w większej liczbie dla partnerów rozwojowych.
Producent podkreśla, że zmiany w GR-2 wynikają z doświadczeń klientów korzystających z GR-1. Najważniejsze różnice to nowe dłonie, mocniejsze napędy, większa bateria i uproszczona konstrukcja stawów.
Budowa i technologia
Według karty katalogowej GR-2 ma wymiary 1750 x 552 x 275 mm i waży około 63 kg. Szkielet wykonano ze stopu aluminium i tworzyw konstrukcyjnych. Robot ma do 53 napędów: po 6 w każdej nodze, po 7 w każdym ramieniu, 2 w głowie, 1 w pasie oraz dłonie w wersji podstawowej (6 stopni swobody) albo rozszerzonej (12 stopni swobody).
Rozszerzone dłonie mają po sześć matrycowych czujników dotyku. Dzięki nim robot wyczuwa siłę nacisku, rozpoznaje kształt i materiał przedmiotu i na bieżąco koryguje chwyt. Udźwig jednej ręki to około 3 kg.
Napędy to autorskie moduły FSA 2.0 z podwójnymi enkoderami. Producent podaje szczytowy moment obrotowy powyżej 380 Nm (w jednym miejscu broszury pojawia się też wartość ponad 436 Nm). W porównaniu z GR-1 zmieniono układ stawów z równoległego na szeregowy, co według Fouriera upraszcza sterowanie i obsługę serwisową.
Zasilanie to wyjmowana bateria 39,6 V. Jej pojemność podwojono względem GR-1, co daje mniej więcej godzinę pracy więcej, a średni czas działania producent określa na 2 godziny. Maksymalna prędkość chodu wynosi 5 km/h (ok. 1,4 m/s). Okablowanie zasilania i komunikacji schowano wewnątrz konstrukcji.
Oprogramowanie i AI
Standardowo robot ma 14-rdzeniowy procesor, a opcjonalnie moduł obliczeniowy o mocy 275 TOPS. SDK współpracuje z ROS, a środowisko obsługuje symulatory NVIDIA Isaac Lab i MuJoCo. Gotowe moduły udostępniają przez API widzenie maszynowe, planowanie ścieżki i sterowanie z wykorzystaniem sprzężenia siłowego.
Ruchy górnej części ciała można uczyć na trzy sposoby: komendami, ręcznym prowadzeniem kończyn albo zdalnie, przez gogle VR. W trakcie zapisywane są trajektorie i dane dotykowe, które można wykorzystać do uczenia modeli.
Zastosowania i wdrożenia
Fourier wymienia cztery obszary: badania i edukację, produkcję, obsługę klientów (recepcje) oraz rehabilitację i opiekę. New Atlas opisywał GR-2 jako platformę rozwojową dla zespołów akademickich i komercyjnych, a nie produkt konsumencki. Producent nie podał publicznie listy klientów ani liczby dostarczonych egzemplarzy GR-2.
Producent
Fourier (dawniej Fourier Intelligence) to firma z Szanghaju założona w 2015 roku. Zaczynała od robotów rehabilitacyjnych i medycznych, a od 2023 roku rozwija serię humanoidów GRx. Prezesem jest Alex Gu.
Cena i dostępność
Fourier nie opublikował ceny GR-2. Robot jest sprzedawany instytucjom i firmom na zamówienie, po kontakcie z działem sprzedaży.
Oś czasu
- 2015 Powstaje Fourier w Szanghaju, początkowo jako producent robotów rehabilitacyjnych
- 2023-07 Premiera humanoida GR-1
- 2024-09 Premiera GR-2: 53 stopnie swobody, dłonie z 12 stopniami swobody, napędy FSA 2.0
Źródła
- Fourier GR-2 brochure and technical specifications, Fourier (2024-09)
- Fourier's GR-2 humanoid robot gets a hand upgrade, New Atlas (2024-09-30)
- China's GR-2 humanoid robot gets upgrades, Interesting Engineering (2024-10-01)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 175 cm Fourier Intelligence GR-2 jest wyższy niż 68% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 53 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 63 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 4 modeli producenta Fourier Intelligence w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile waży i ile ma wzrostu Fourier GR-2?
Według producenta 175 cm wzrostu i około 63 kg masy.
Ile stopni swobody ma GR-2?
Do 53, w wersji z dłońmi o 12 stopniach swobody każda.
Jak długo działa na baterii?
Producent podaje średnio 2 godziny, bateria jest wymienna.
Ile kosztuje Fourier GR-2?
Cena nie została opublikowana, sprzedaż odbywa się przez zapytanie ofertowe.
Czym GR-2 różni się od GR-1?
Ma zręczniejsze dłonie z czujnikami dotyku, mocniejsze napędy FSA 2.0, dwa razy pojemniejszą baterię i szeregowy układ stawów.
Ile kosztuje Fourier Intelligence GR-2?
Producent nie podał publicznie ceny Fourier Intelligence GR-2. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Fourier Intelligence GR-2 jest dostępny w sprzedaży?
Status: Przedsprzedaż: można złożyć zamówienie w przedsprzedaży, dostawa w terminie podanym przez producenta.
Jaki wzrost i masę ma Fourier Intelligence GR-2?
Wzrost: 175 cm, masa: 63 kg, stopnie swobody: 53.
Jak kupić Fourier Intelligence GR-2 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Fourier Intelligence. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
