Qinglong („Zielony Smok”) to pełnowymiarowy humanoid z Szanghaju, rozwijany przez państwowo wspierane centrum innowacji i udostępniany jako otwarta platforma w ramach społeczności OpenLoong. Pierwszą wersję pokazano w lipcu 2024 roku, a w 2025 roku do rodziny dołączyły kolejne modele.
Historia i premiera
Qinglong zadebiutował 4 lipca 2024 roku na World Artificial Intelligence Conference (WAIC) w Szanghaju jako „publiczna wersja” (公版机), czyli wzorcowa konstrukcja, na której mogą bazować inne firmy i uczelnie. Tego samego dnia uruchomiono stronę społeczności OpenLoong z opisem budowy i parametrów robota.
Główny naukowiec centrum Jiang Lei zapowiedział, że co roku powstanie nowy model nazwany od zwierzęcia z chińskiego zodiaku. Na WAIC 2025 (lipiec 2025) centrum pokazało rodzinę Qinglong z modelami Pro, Lite i Wheel, obejmującą roboty dwunożne i kołowe z ramionami. Według lokalnych mediów najnowsza wersja, Qinglong 3.0, dostała „plecak” z łącznością 5G, lokalizacją BeiDou i modułami obliczeniowymi Ascend, które poprawiają orientację w terenie. Pełnej specyfikacji wersji 3.0 (wzrost, masa, stopnie swobody) nie opublikowano w źródłach, do których dotarliśmy.
Budowa i technologia
Według producenta pierwszy Qinglong ma 185 cm wzrostu, waży 80 kg, ma 43 aktywne stopnie swobody, a szczytowy moment obrotowy stawów sięga 400 Nm. Moc obliczeniowa wynosi 400 TOPS. Konstrukcja łączy mocne nogi z lżejszymi, precyzyjnymi ramionami.
Na pokazie robot szybko chodził, omijał przeszkody, poruszał się po pochyłościach i utrzymywał równowagę po popchnięciu. Na polecenie głosowe podniósł bułkę i włożył ją do koszyka.
Model Qinglong Pro z 2025 roku dostał zestaw czujników obejmujący kamerę światła widzialnego, termowizję i czujniki gazów oraz system lokalizacji działający w budynkach i na zewnątrz.
Oprogramowanie i AI
Sterowanie opiera się na dwóch modelach centrum: „Zhuque” (朱雀) pełni rolę mózgu, planującego zadania, a „Xuanwu” (玄武) rolę móżdżku, odpowiadającego za precyzyjne sterowanie ruchem. Platforma OpenLoong działa pod egidą fundacji OpenAtom i ma udostępniać projekty sprzętu oraz oprogramowanie społeczności programistów.
Zastosowania i wdrożenia
Pierwszy Qinglong to przede wszystkim platforma badawczo-referencyjna. Modele z 2025 roku są kierowane do ochrony obiektów i produkcji, edukacji i turystyki oraz usług przemysłowych i miejskich. Nie znaleźliśmy danych o liczbie sprzedanych egzemplarzy.
Producent
Robota opracowała spółka Humanoid Robots (Shanghai) Limited, utworzona przez czołowe firmy branżowe z kapitałem zakładowym 1 mld juanów. W maju 2024 roku Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych ChRL nadało jej status Narodowo-Lokalnego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych. Głównym naukowcem jest Jiang Lei, dyrektorem generalnym Xu Bin.
Cena i dostępność
Cena nie została opublikowana. Dokumentacja wersji publicznej jest dostępna w społeczności OpenLoong.
Oś czasu
- 2024-05 MIIT nadaje spółce status narodowo-lokalnego centrum innowacji robotów humanoidalnych
- 2024-07 Premiera Qinglonga na WAIC 2024 i start strony OpenLoong
- 2025-02 Forum OpenLoong w Szanghaju, platforma pod egidą fundacji OpenAtom
- 2025-07 WAIC 2025: rodzina Qinglong Pro, Lite i Wheel
Źródła
- Qinglong, China's first full-sized general-purpose humanoid robot, unveiled at WAIC 2024, TechNode (2024-07-05)
- Forum champions open source for humanoid robotics boom, Shanghai Municipal Government (2025-02-24)
- 国地中心发布三款青龙系列人形机器人 (WAIC 2025), Xinhua (2025-07-28)
- 上海人形机器人创新中心: 青龙公版机, Sohu / 机器人技术与应用 (2025-05-30)
- 青龙产品矩阵亮相WAIC 2025, 浦东发布 / NetEase (2025-07-30)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 185 cm OpenLoong Qinglong V3.0 jest wyższy niż 96% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 43 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 80 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jedyny model producenta OpenLoong w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Co to jest OpenLoong?
Otwarta społeczność i platforma, w której szanghajskie centrum innowacji udostępnia projekt humanoida Qinglong i powiązane oprogramowanie.
Ile mierzy robot Qinglong?
185 cm, waży 80 kg i ma 43 aktywne stopnie swobody.
Kto zbudował Qinglonga?
Humanoid Robots (Shanghai) Limited, czyli Narodowo-Lokalne Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych w Szanghaju.
Czy Qinglong jest open source?
Tak, pierwsza wersja została udostępniona jako „publiczna wersja” z opisem budowy i parametrów na stronie OpenLoong.
Co oznacza nazwa Qinglong?
„Zielony Smok”, jedno z czterech mitycznych zwierząt chińskiej tradycji.
Ile kosztuje OpenLoong Qinglong V3.0?
Producent nie podał publicznie ceny OpenLoong Qinglong V3.0. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy OpenLoong Qinglong V3.0 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma OpenLoong Qinglong V3.0?
Wzrost: 185 cm, masa: 80 kg, stopnie swobody: 43.
Jak kupić OpenLoong Qinglong V3.0 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: OpenLoong. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.










