AgiBot X1 (chiń. 灵犀X1, Lingxi X1) to niewielki, modułowy humanoid szanghajskiej firmy AgiBot (Zhiyuan Robotics), udostępniony jako otwarta platforma: firma opublikowała oprogramowanie, kod treningowy i dokumentację. Mierzy 130 cm i waży 33 kg. Służy głównie programistom, uczelniom i laboratoriom, a nie pracy przemysłowej.
Historia i premiera
AgiBot pokazał serię X razem z pełnowymiarowym humanoidem A2 w sierpniu 2024 roku. X1 od początku był promowany jako „robot w pełni otwarty”: firma udostępniła na GitHubie oprogramowanie do wnioskowania, sterowania i symulacji oraz kod treningowy do nauki chodu.
Później do serii dołączył X2, mniejszy i bardziej zwinny humanoid przeznaczony m.in. do handlu i rozrywki.
Budowa i technologia
Według producenta X1 ma 130 cm wzrostu, waży 33 kg, chodzi z prędkością do 1 m/s i działa około 2 godzin na baterii. Udźwig jednego ramienia to tylko 0,5 kg. Angielska strona produktu podaje 34 aktywne stopnie swobody, chińska 31.
Robot zbudowano z modułowych napędów AgiBot PowerFlow, które firma też opisuje publicznie. Na przykład moduł R86-3 waży 1,28 kg, ma moment szczytowy 200 Nm i znamionowy 60 Nm przy napięciu 48 V, a R86-2 waży 0,81 kg i daje do 80 Nm. Moduły mają zintegrowany sterownik FOC, przelotowe okablowanie i absolutny enkoder wieloobrotowy.
Oprogramowanie i AI
Warstwą pośredniczącą jest otwarty framework AimRT rozwijany przez AgiBot. Chód sterowany jest polityką trenowaną metodą uczenia ze wzmocnieniem w symulatorze NVIDIA Isaac Gym, eksportowaną do formatów JIT i ONNX i uruchamianą na robocie przez ONNX Runtime. Repozytoria obejmują też symulację w ROS 2 Humble.
Dzięki temu X1 może posłużyć do samodzielnego trenowania i testowania algorytmów ruchu, a kod treningowy da się przenieść na inne modele robotów.
Zastosowania i wdrożenia
X1 jest platformą badawczą i edukacyjną. Niewielki udźwig ramion i krótki czas pracy wykluczają go z zadań przemysłowych, do których AgiBot oferuje modele A2, G1 i G2. Opis X1 jako przemysłowego humanoida z 80-kilogramowym udźwigiem, spotykany w niektórych katalogach, nie zgadza się z danymi producenta.
Producent
AgiBot Innovation (Shanghai) Technology powstał w lutym 2023 roku i ma biura w Szanghaju, Pekinie i Shenzhen. Firma podaje, że w 2025 roku była światowym liderem w liczbie dostarczonych humanoidów, w marcu 2026 roku z linii zjechał jej 10-tysięczny robot, a w czerwcu 2026 roku 15-tysięczny. Rozwija też model GO-1, otwarty zbiór danych AgiBot World i system operacyjny Link-U OS.
Cena i dostępność
AgiBot nie publikuje ceny X1 na swojej stronie. Zamówienia przyjmuje dział sprzedaży.
Oś czasu
- 2023-02 Założenie AgiBot
- 2023-08 Premiera pierwszego humanoida A1
- 2024-08 Premiera serii A2 i X1
- 2024-12 Otwarty zbiór miliona nagrań z robotów (AgiBot World)
- 2025-03 Model GO-1
- 2026-06 15-tysięczny robot AgiBot z linii produkcyjnej
Źródła
- AGIBOT X1 product page, AgiBot (2026-10)
- 智元灵犀X1, AgiBot (Zhiyuan Robotics) (2026-10)
- agibot_x1_infer, AgibotTech (GitHub) (2024)
- agibot_x1_train, AgibotTech (GitHub) (2024)
- About AGIBOT (milestones), AgiBot (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 130 cm AgiBot X1 jest wyższy niż 4% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 34 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 33 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 10 modeli producenta AgiBot w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy AgiBot X1 jest open source?
Tak. AgiBot opublikował na GitHubie oprogramowanie do sterowania i symulacji oraz kod do trenowania chodu.
Ile waży i ile mierzy AgiBot X1?
130 cm i 33 kg.
Ile stopni swobody ma X1?
34 według angielskiej strony producenta, 31 według chińskiej.
Ile może podnieść X1?
Około 0,5 kg na jedno ramię. To robot badawczy, nie przemysłowy.
Jak długo działa bateria X1?
Około 2 godzin.
Ile kosztuje AgiBot X1?
Producent nie podał publicznie ceny AgiBot X1. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy AgiBot X1 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma AgiBot X1?
Wzrost: 130 cm, masa: 33 kg, stopnie swobody: 34.
Jak kupić AgiBot X1 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: AgiBot. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
