Ile stopni swobody ma Sharpa North?

67 dla całego ciała. Każda dłoń Wave ma 22 aktywne stopnie swobody.

Co North pokazał na CES 2026?

Przez cztery dni samodzielnie grał w ping-ponga, robił zdjęcia, składał papierowe wiatraczki i rozdawał karty.

Czy Sharpa North pracuje komercyjnie?

Tak, Sharpa opisuje wdrożenie w lodziarni DQ w Szanghaju, gdzie robot przygotowuje desery dla klientów.

Skąd pochodzi Sharpa?

Spółką jest Sharpa Pte Ltd zarejestrowana w Singapurze.

Ile kosztuje Sharpa North?

Producent nie podał publicznie ceny Sharpa North. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.

Czy Sharpa North jest dostępny w sprzedaży?

Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.

Jak kupić Sharpa North przez MERA Robotics?

Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.

Sharpa North: parametry, cena, dostępność

North to humanoid firmy Sharpa (Sharpa Pte Ltd, Singapur) o 67 stopniach swobody, zbudowany wokół zręcznych dłoni z czujnikami dotyku. Firma zaczęła od samych dłoni i właśnie precyzyjną manipulację uważa za najtrudniejszy problem robotyki. North ma samodzielnie przepracowywać całe zmiany w usługach i przemyśle.

Historia i premiera

Sharpa powstała w 2024 roku. W maju 2025 roku pokazała dłoń Wave z 22 aktywnymi stopniami swobody i własną matrycą czujników dotyku, a w październiku 2025 roku dłoń weszła do produkcji seryjnej i zaczęła trafiać do klientów.

Pełnego robota North firma pokazała po raz pierwszy na targach CES 2026 w Las Vegas, w styczniu 2026 roku. Przez cztery dni, po osiem godzin dziennie, robot bez scenariusza i bez pomocy człowieka grał w ping-ponga z odwiedzającymi, robił zdjęcia aparatem natychmiastowym, składał papierowe wiatraczki (ponad 30 kolejnych kroków na jeden egzemplarz) i rozdawał karty. Według firmy zrobił w tym czasie ponad 2000 zdjęć i złożył ponad 300 wiatraczków. Wersję produkcyjną Sharpa zapowiadała na połowę 2026 roku.

Budowa i technologia

Producent podaje 67 stopni swobody dla całego ciała, ale nie publikuje wysokości, masy ani czasu pracy. Sercem robota są dłonie Sharpa Wave (obecnie W01): w skali 1:1 do ludzkiej, 22 aktywne stopnie swobody, masa 1,3 kg, siła chwytu do 150 N i powtarzalność pozycji czubka palca ±1 mm.

W opuszkach pracuje dynamiczna matryca dotykowa (DTA), która wykrywa nacisk, poślizg, zmiany siły i miejsce kontaktu (do 240 × 240 punktów, 180 klatek na sekundę). Dzięki temu dłoń poprawia chwyt, gdy przedmiot się przesuwa lub odkształca. Na CES Sharpa podawała czas reakcji dłoni poniżej 0,02 s przy ping-pongu i precyzję ustawienia palców około 2 mm.

Oprogramowanie i AI

Robotem steruje CraftNet, hierarchiczny model VTLA (wizja, dotyk, język, działanie). Składa się z warstwy, która planuje (System 2), warstwy odpowiedzialnej za ruch (System 1) i „odruchowej” warstwy System 0, która w czasie rzeczywistym domyka kontakt z przedmiotem na podstawie czucia dotyku. Firma mówi, że ostatni milimetr to 90% trudności. W pracy w lodziarni robot korzysta też z lekkiego modelu świata, który przewiduje kolejny stan fizyczny.

Dłonie Wave integrują się z ROS 2, symulatorami MuJoCo i Isaac Sim oraz pakietem SharpaPilot SDK.

Zastosowania i wdrożenia

Sharpa kieruje North do hoteli, handlu i gastronomii, do montażu (wkręcanie, wpinanie, mocowanie) oraz do badań i zbierania danych. W Szanghaju robot przepracował zmianę za ladą lodziarni sieci DQ (Dairy Queen), obsługując prawdziwych klientów na niezmienionym wyposażeniu: każde zamówienie Blizzarda to 50-60 kolejnych kroków, łącznie z odwróceniem kubka do góry dnem. Firma opisuje to wdrożenie jako całoroczną, autonomiczną restaurację, działającą przez 12-godzinne dni pracy.

Producent

Sharpa założyli Shaoqing Xiang, David Li i Kai Sun. Firma zatrudnia ponad 100 osób z doświadczeniem z firm AI, motoryzacji autonomicznej i robotyki. Oprócz North sprzedaje dłonie Wave W01 i W02, robota Dexa D01 i system Avatar AE01. Jej dłonie są też opcją w badawczym humanoidzie Unitree H2 Plus.

Cena i dostępność

Sharpa nie podaje ceny North. Zainteresowani składają zapytanie przez formularz na stronie producenta.

Oś czasu

2024 Założenie Sharpa
2025-05 Premiera dłoni Sharpa Wave z 22 stopniami swobody
2025-10 Seryjna produkcja i wysyłka dłoni Wave
2026-01 Debiut North i modelu CraftNet na CES 2026
2026 North pracuje w lodziarni DQ w Szanghaju

Źródła

North, Sharpa (2026)
Sharpa Aims to "Manufacture Time" via Its CraftNet VTLA Model, and Stuns CES 2026 with Live Autonomous Demos for Fine Manipulation, Sharpa (2026-01-19)
Sharpa Wave W01, Sharpa (2026)
North at work (Sharpa x DQ), Sharpa (2026)
About Sharpa, Sharpa (2026)

Aktualizacja: 2026-10-10

Weryfikacja i ograniczenia

Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.

Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.

Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗

Na tle katalogu

Ma 67 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
To jedyny model producenta Sharpa w katalogu i jeden z 1 humanoidów z kraju: Singapur.