Astribot S1

Astribot S1 to dwuręki robot humanoidalny na mobilnej podstawie, opracowany przez chińską firmę Astribot (星尘智能) z Shenzhen. Jego wyróżnikiem są bardzo szybkie i precyzyjne ramiona: końcówka ramienia porusza się z prędkością co najmniej 10 m/s przy powtarzalności ±0,1 mm. Obecna wersja jest przeznaczona głównie do badań i zbierania danych dla AI.

Czym jest

Astribot (po chińsku Xingchen Zhineng, 星尘智能) powstał w grudniu 2022 roku w Shenzhen. Firma opisuje swoje podejście jako „Design for AI” (DFAI): sprzęt i oprogramowanie projektuje się razem, tak aby robot dobrze nadawał się do zbierania danych i uczenia modeli. S1 jest jej pierwszym produktem.

W odróżnieniu od dwunożnych humanoidów S1 ma ludzki tułów, głowę i dwie ręce, ale porusza się na mobilnej podstawie. Sama firma w opisie modelu Lumo-1 nazywa go „dwurękim manipulatorem mobilnym o ludzkiej zręczności i zwinności”.

Budowa i technologia

Według tabeli producenta S1 ma 170 cm wzrostu, waży 80 kg, a rozpiętość ramion wynosi 194 cm. Każde ramię ma 7 stopni swobody i unosi 5 kg w wyciągnięciu poziomym. Końcówka ramienia osiąga prędkość co najmniej 10 m/s i przyspieszenie około 100 m/s², a powtarzalność pozycjonowania wynosi ±0,1 mm. Producent zestawia te liczby z parametrami dorosłego mężczyzny (5-10 m/s przy zamachu ręką, dokładność ±1-5 mm).

Robot pracuje 4-6 godzin na baterii i może też działać podłączony do zasilania. Producent zaznacza, że podane parametry dotyczą wersji badawczej, a część z nich można odblokować do wyższych wartości. Warto pamiętać, że 10 m/s to prędkość końcówki ramienia, a nie prędkość jazdy robota.

Oprogramowanie i AI

Astribot dostarcza do S1 API, przewodniki dla programistów, interfejs graficzny, wsparcie popularnych symulatorów i pełną ścieżkę od zbierania danych do wdrożenia modelu. Dane można nagrywać przez zdalne sterowanie w goglach VR.

Firma rozwija własne modele: Lumo-1 łączy rozumowanie modelu wizyjno-językowego z działaniem fizycznym. Trening przebiega w trzech etapach (dalsze uczenie modelu językowo-wizyjnego, uczenie na danych z różnych robotów, uczenie akcji na trajektoriach zebranych na S1), a na koniec stosowane jest uczenie ze wzmocnieniem. Astribot publikuje też modele Lumo-2, Philia i SmoothRL.

Zastosowania i cena

Producent kieruje S1 do uczelni i instytutów badawczych, firm rozwijających modele AI dla robotów oraz centrów zbierania danych, a w dalszej perspektywie do zastosowań w branżach i w domu. Astribot nie publikuje ceny ani liczby sprzedanych robotów.

Oś czasu

• 2022-12 Założenie Astribot w Shenzhen.

Źródła

1. Astribot S1 product page and specifications, Astribot (2026-10)
2. Astribot home page (About), Astribot (2026-10)
3. Lumo-1, Astribot (2026)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 170 cm Astribot S1 jest wyższy niż 43% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Ma 28 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• Masa 80 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jedyny model producenta Astribot w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.

Umiejętności