Tiangong Omni (chiń. 天工 Omni) to mały humanoid Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid), pomyślany jako otwarta platforma do badań, edukacji, oprowadzania i występów. Ma 135 cm wzrostu, waży 39,5 kg i ma 31 stopni swobody. Jest najmniejszym modelem w rodzinie Tiangong, obok pełnowymiarowego Tiangong 3.0.
Czym jest i dla kogo
X-Humanoid opisuje Omni jako „pierwszą na świecie otwartą bazę do zadań typu Humanoid Native” w ucieleśnionej AI: lekki robot, który ma wyprowadzić małe humanoidy z laboratoriów do realnych zastosowań. W krótkim okresie celem są uczelnie, instytuty, szkoły i zawody robotów (rozwój własnych algorytmów, szkolenia na prawdziwym sprzęcie) oraz centra nauki, targi, muzea i sklepy (oprowadzanie, prowadzenie gości, proste pokazy).
W dłuższej perspektywie producent wymienia opiekę domową i senioralną (towarzystwo, dostarczanie posiłków, porządkowanie) oraz zadania przemysłowe w nieuporządkowanym otoczeniu, takie jak inspekcje, sortowanie czy kontrola wyposażenia przeciwpożarowego. Są to jednak deklarowane kierunki, a nie opisane wdrożenia.
Budowa i technologia
Omni występuje w trzech wersjach: flagowej, standardowej i podstawowej. Wersja flagowa ma 135 cm wzrostu, waży 39,5 kg i ma 31 stopni swobody: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w talii i 2 w szyi. Kontroler AI o mocy 2070 TFLOPS pozwala uruchamiać na robocie modele typu VLA (wizja, język, działanie).
Robot ma kamerę głębi, lidar i precyzyjny czujnik IMU. Producent deklaruje stanie, chód, bieg, pokonywanie przeszkód, dynamiczne ruchy i manipulację w ruchu, a także samodzielne wstawanie po upadku. Obudowa ma szczelność IP53, deklarowana żywotność to co najmniej 15 tys. godzin, a zakres temperatur pracy od -10 do 40°C. Wersja flagowa obsługuje opcjonalne zręczne dłonie, zestawy VR i motion capture do zbierania danych.
Oprogramowanie i AI
Interfejsy są otwarte na trzech poziomach: stawów i czujników, systemu oraz sterowania ruchem. Robot łączy się z platformą „Huisi Kaiwu” (慧思开物), uniwersalną platformą ucieleśnionej AI X-Humanoid, która według firmy pozwala jednemu „mózgowi” sterować różnymi typami robotów: ramionami, robotami na kołach i humanoidami.
Producent
Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (Beijing Humanoid Robot Innovation Center, marka X-Humanoid) powstało w listopadzie 2023 roku. W październiku 2024 roku Ministerstwo Przemysłu i Technologii Informacyjnych ChRL wraz z władzami Pekinu nadało mu status krajowo-lokalnego centrum innowacji robotów z ucieleśnioną AI. Firma rozwija też pełnowymiarowe humanoidy Tiangong (obecnie Tiangong 3.0), robota Tianyi 2.0 i zbiory danych, m.in. RoboMIND.
Cena i dostępność
Producent nie publikuje ceny; zainteresowani kontaktują się z działem współpracy. Parametry mogą się zmieniać wraz z kolejnymi wersjami produktu.
Oś czasu
- 2023-11 Założenie Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych.
- 2024-10 Status krajowo-lokalnego centrum innowacji.
- 2026 Tiangong Omni w ofercie obok Tiangong 3.0.
Źródła
- 天工 Omni (TianGong Omni) product page, X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) (2026-10)
- 公司介绍 (About us), X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) (2026-10)
- X-Humanoid home page, X-Humanoid (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 135 cm X-Humanoid Omni jest wyższy niż 8% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 31 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 40 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 4 modeli producenta X-Humanoid w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Tiangong Omni?
Cena nie jest publikowana; wycena po kontakcie z producentem.
Jak duży jest Tiangong Omni?
Ma 135 cm wzrostu i waży 39,5 kg.
Do czego służy Tiangong Omni?
Głównie do badań, edukacji, zawodów robotów, oprowadzania i pokazów; producent zapowiada też zastosowania domowe i przemysłowe.
Kto produkuje Tiangong Omni?
Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid).
Ile kosztuje X-Humanoid Omni?
Producent nie podał publicznie ceny X-Humanoid Omni. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy X-Humanoid Omni jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jaki wzrost i masę ma X-Humanoid Omni?
Wzrost: 135 cm, masa: 40 kg, stopnie swobody: 31.
Jak kupić X-Humanoid Omni przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: X-Humanoid. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
