Boston Dynamics Atlas (2013)

Atlas w wersji hydraulicznej to dwunożny humanoid Boston Dynamics, zbudowany na zlecenie amerykańskiej agencji DARPA i pokazany w lipcu 2013 roku. Przez ponad dziesięć lat służył jako platforma badawcza: najpierw dla zespołów DARPA Robotics Challenge, potem dla samej firmy, która na kolejnych generacjach pokazywała bieganie, salta i parkour. W kwietniu 2024 roku Boston Dynamics wycofał go i zastąpił elektrycznym następcą.

Historia i premiera

Atlas wywodzi się z robota PETMAN, którego Boston Dynamics budował dla armii USA do testowania strojów ochronnych przed bronią chemiczną. DARPA wybrała firmę do zbudowania humanoida na potrzeby konkursu DARPA Robotics Challenge (DRC), w którym roboty miały wykonywać zadania podobne do akcji ratunkowych po katastrofie.

DARPA ogłosiła premierę 11 lipca 2013 roku. Trzy dni wcześniej siedem zespołów, które wygrały wirtualny etap konkursu (Virtual Robotics Challenge), spotkało się z robotem w siedzibie Boston Dynamics w Waltham w stanie Massachusetts. Zespoły miały przenieść oprogramowanie napisane w symulacji na fizyczną maszynę i przygotować ją do grudniowych eliminacji DRC Trials w Homestead na Florydzie.

W styczniu 2015 roku przed finałem DRC powstała wersja nazywana „Atlas Unplugged”. Według ówczesnych relacji była w około 75% nowa (z pierwotnej konstrukcji zostały podudzia i stopy), miała własny akumulator i komunikację bezprzewodową, bo w finale w Pomonie (5-6 czerwca 2015) roboty nie mogły korzystać z kabli zasilających ani asekuracji.

Budowa i technologia

Wersja z 2013 roku miała według DARPA 6 stóp i 2 cale wzrostu (ok. 188 cm), ważyła 330 funtów (ok. 150 kg) i miała 28 stawów napędzanych hydraulicznie. Na pokładzie znajdował się komputer sterujący w czasie rzeczywistym, pompa hydrauliczna i układ chłodzenia. Głowę z lidarem i kamerami stereo dostarczyła firma Carnegie Robotics, a dłonie w dwóch wariantach przygotowały iRobot i Sandia National Laboratories. Pierwsza wersja była zasilana przewodem.

„Atlas Unplugged” z 2015 roku dostał litowo-jonowy akumulator 3,7 kWh, który według DARPA wystarczał na około godzinę pracy mieszanej (chodzenie, stanie, używanie narzędzi), oraz nową pompę o zmiennym ciśnieniu.

W lutym 2016 roku Boston Dynamics pokazał zupełnie nową, mniejszą generację: elektrycznie zasilaną, ale nadal z napędem hydraulicznym. Engadget opisywał ją jako robota o wzroście ok. 175 cm i masie ok. 180 funtów (ok. 82 kg), z czujnikami równowagi w nogach i tułowiu oraz lidarem i kamerami stereo w głowie. To ta linia robotów wykonywała później salta i parkour.

Oprogramowanie i AI

W latach DRC każdy zespół pisał własne oprogramowanie sterujące, a Boston Dynamics zapewniał wsparcie techniczne. Później firma rozwijała Atlasa jako wewnętrzną platformę badawczą. W materiałach o parkourze z 2021 roku zespół opisywał przejście od ręcznie zaplanowanych sekwencji do ruchów sterowanych percepcją: robot dopasowuje niewielki zestaw szablonów zachowań (skoki, przewroty, przejścia po belce) do tego, co widzi, i wykonuje je na bieżąco. Nowe zachowania sprawdzano najpierw w symulacji.

Zastosowania i wdrożenia

Hydrauliczny Atlas nigdy nie był produktem komercyjnym. W DRC flota tych robotów trafiła do zespołów finansowanych przez DARPA, a później Boston Dynamics używał go do badań nad dynamiczną lokomocją i manipulacją. Mniej więcej co pół roku firma publikowała nowe nagrania z bieganiem, skokami, tańcem lub parkourem, które regularnie stawały się wiralami.

IEEE Spectrum zwracało uwagę, że roboty hydrauliczne trudno zamienić w produkt, między innymi z powodu wycieków płynu. Komercyjny sukces osiągnął za to elektryczny czworonóg Spot, rozwijany na bazie wcześniejszych badań nad hydrauliką.

Producent

Boston Dynamics to firma z okolic Bostonu (siedziba w Waltham), znana z robotów kroczących, w tym Spot i Stretch. Atlasa budowała na zlecenie DARPA, a po zakończeniu programu rozwijała go samodzielnie.

Koniec i następca

16 kwietnia 2024 roku Boston Dynamics opublikował film „Farewell to HD Atlas” z najlepszymi momentami i wpadkami robota, w tym upadkami i zerwanymi przewodami hydraulicznymi. Firma napisała, że po prawie dekadzie inspirowania robotyków hydrauliczny Atlas może „odpocząć”. Dzień później pokazała nowego, w pełni elektrycznego Atlasa przeznaczonego do zastosowań komercyjnych.

Oś czasu

• 2013-07 DARPA i Boston Dynamics prezentują Atlasa zespołom DRC
• 2013-12 Eliminacje DRC Trials w Homestead na Florydzie
• 2015-01 Wersja „Atlas Unplugged” z akumulatorem 3,7 kWh
• 2015-06 Finał DARPA Robotics Challenge w Pomonie
• 2016-02 Nowa, mniejsza generacja Atlasa (ok. 82 kg) zasilana z akumulatora
• 2021-08 Nagranie z parkourem sterowanym percepcją
• 2024-04 Boston Dynamics wycofuje hydraulicznego Atlasa

Źródła

1. Atlas Robot Unveiled, DARPA (2013-07-11)
2. DARPA's Upgraded Atlas Robot Has Onboard Power and Wireless Communication, Tech Briefs (2015-01)
3. Boston Dynamics presents the 'next generation' Atlas robot, Engadget (2016-02-23)
4. Leaps, Bounds, and Backflips, Boston Dynamics (2021-08)
5. Boston Dynamics Retires Its Legendary Humanoid Robot, IEEE Spectrum (2024-04-16)
6. Boston Dynamics retires dancing Atlas robot and debuts its electric replacement, Freethink (2024-04)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 188 cm Boston Dynamics Atlas (2013) jest wyższy niż 97% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Ma 28 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• Masa 150 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jeden z 2 modeli producenta Boston Dynamics w katalogu i jeden z 43 humanoidów z kraju: USA.

Umiejętności