IHMC Alex

Alex to humanoid badawczy instytutu IHMC (Florida Institute for Human and Machine Cognition) z Pensacoli, następca robota Nadia. Projekt finansuje amerykańskie Office of Naval Research, a robot ma docelowo działać poza laboratorium: w terenie miejskim, przy akcjach ratunkowych i w zadaniach wojskowych.

Historia i premiera

IHMC przedstawiło Alexa w listopadzie 2025 roku jako kolejną generację po Nadii, humanoidzie znanym z nagrań, na których gra w ping-ponga i boksuje. Nadia służyła głównie jako stanowisko badawcze do testowania stawów, napędów, oprogramowania zachowań, percepcji i teleoperacji w VR. Alex ma wyjść z laboratorium i pracować w prawdziwym otoczeniu.

Publiczność mogła zobaczyć robota podczas dnia otwartego IHMC 10 kwietnia 2026 roku. Według IHMC robot przeszedł potem pierwszą pokazową próbę poza siedzibą instytutu, bez kabla zasilającego i asekuracyjnego.

Budowa i technologia

Najważniejszą zmianą względem Nadii są własne siłowniki elektryczne dużej mocy. Dzięki nim Alex waży według szacunków IHMC około 85 kg razem z baterią, podczas gdy Nadia ważyła mniej więcej 100 kg. Instytut zakłada, że lżejsze ciało pozwoli z czasem zbliżyć się do prędkości ruchu człowieka.

W opisie zwycięzców konkursu armii USA xTechHumanoid robot ma siłowniki odporne na uderzenia, osłony balistyczne i hybrydową autonomię, łączącą AI ze sterowaniem przez człowieka. IHMC nie opublikowało pełnej specyfikacji, m.in. wysokości i liczby stopni swobody.

Uwaga na pomyłki w mediach: Boardwalk Robotics, firma wywodząca się z IHMC, sprzedaje innego robota o nazwie Alex (humanoidalny tors bez nóg). Część artykułów miesza dane obu konstrukcji.

Oprogramowanie i AI

Program finansowany przez ONR obejmuje nowe sterowniki do pracy w terenie miejskim, projektowanie zachowań do eksploracji budynków, potok uczenia przez naśladowanie (behavior cloning) i lepsze środowisko symulacyjne. Zespół IHMC opisał we wrześniu 2026 roku na arXiv system szybkich i odpornych zachowań lokomanipulacyjnych, testowany m.in. na Alexie (np. przejście przez drzwi i sortowanie piłek mimo zakłóceń ze strony człowieka).

Zastosowania i wdrożenia

Alex to robot badawczy, nie produkt. Docelowo ma pełnić rolę „awatara” ratowników i żołnierzy w niebezpiecznych miejscach, np. po katastrofach. We wrześniu 2026 roku armia USA wybrała IHMC jako jednego z pięciu zwycięzców konkursu xTechHumanoid, po pokazach w bazie piechoty morskiej Quantico. Wygrana nie oznacza zakupu ani wdrożenia robota.

Producent

IHMC to niezależny instytut badawczy non-profit na Florydzie. Zespołem robotyki kieruje dr Robert Griffin. Projekt Alexa jest wieloletnim programem ONR o wartości kilku milionów dolarów.

Oś czasu

• 2025-11 IHMC przedstawia Alexa, następcę Nadii
• 2026-04 Pokaz dla publiczności podczas dnia otwartego IHMC
• 2026-05 Pierwsza demonstracja poza siedzibą, bez kabla
• 2026-09 Artykuł na arXiv o zachowaniach lokomanipulacyjnych testowanych na Alexie
• 2026-09 IHMC wśród pięciu zwycięzców konkursu armii USA xTechHumanoid

Źródła

1. Meet Alex: IHMC's next-generation humanoid robot, IHMC (2025-11-19)
2. Robotics competition winners advance military exploration of humanoid capabilities, U.S. Army (2026-09-30)
3. Meet 'Alex': A Disaster-Response Humanoid Challenging China's Robotics Rise, eWeek (2026-04-09)
4. A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots, arXiv (2026-09-01)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Masa 85 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jedyny model producenta IHMC w katalogu i jeden z 43 humanoidów z kraju: USA.

Umiejętności