Yogi to humanoid amerykańskiej firmy Cartwheel Robotics z Nevady, projektowany nie jako maszyna do fabryki, lecz jako przyjazna „postać” do kontaktu z ludźmi: w domu, w hotelu czy w szpitalu. Firmę prowadził Scott LaValley, były inżynier Boston Dynamics i Disneya. Na początku 2026 roku założyciel ogłosił zamknięcie Cartwheel z powodu braku finansowania.
Historia i premiera
Cartwheel Robotics założono w 2021 roku; początkowo firma utrzymywała się z usług inżynieryjnych, a potem postanowiła zbudować własnego humanoida. Według LaValleya kompletny Yogi powstał w niecały rok, z 3 mln dolarów kapitału zewnętrznego i siedmioosobowym zespołem. Wcześniejszym prototypem był robot Speedy.
Jesienią 2025 roku firma zapowiadała pokaz chodzącego prototypu na Humanoids Summit w Dolinie Krzemowej w grudniu 2025 roku i otwarcie zakładu w Reno w styczniu 2026 roku. Ok. lutego 2026 roku LaValley napisał na LinkedIn, że zamyka rozdział Cartwheel, bo nie udało się znaleźć odpowiedniego partnera kapitałowego.
Budowa i technologia
Yogi ma pokrycie z medycznego silikonu i miękkich materiałów ochronnych, by kontakt z człowiekiem był bezpieczny i przyjemny. Ma własne napędy o wysokim momencie obrotowym z zabezpieczeniem przed przeciążeniem i wymienne moduły baterii. Firma nie opublikowała wzrostu, masy ani liczby stopni swobody.
Oprogramowanie i AI
Cartwheel zbudował własny stos oprogramowania zamiast ROS: autorskie estymatory stanu, „motion language models” generujące naturalne trajektorie ruchu w czasie rzeczywistym oraz klasyczne sterowanie MPC. LaValley podkreślał, że celem jest postać z osobowością, a nie robot, który budzi niepokój.
Zastosowania i wdrożenia
Planowane zastosowania to powitania i pomoc gościom w hotelach, prowadzenie pacjentów w placówkach medycznych oraz lekkie prace i towarzystwo w domu. Firma prowadziła wstępne rozmowy o pilotażu w północnoamerykańskiej placówce medycznej i miała zainteresowanie uczelni. Do zamknięcia firmy nie ogłoszono wdrożeń komercyjnych.
Producent
Scott LaValley przez siedem lat pracował w Boston Dynamics (m.in. przy PETMAN i Atlasie), a w latach 2016-2021 jako główny imagineer w Disneyu, gdzie zaproponował platformę dwunożną, z której wyrósł robot Baby Groot. Cartwheel współprowadziła jego siostra Samantha. Firma była spółką portfelową Humanoid Global Holdings Corp.
Cena i dostępność
Yogi nie trafił do sprzedaży. Jesienią 2025 roku LaValley szacował dostępność dla konsumentów na ok. cztery lata, pod warunkiem pozyskania finansowania; firma została zamknięta wcześniej.
Oś czasu
- 2021 Założenie Cartwheel Robotics
- 2025-09 Wywiad LaValleya dla The Register o Yogim
- 2025-10 Zapowiedź pokazu chodzącego prototypu i zakładu w Reno
- 2026-02 Założyciel ogłasza zamknięcie firmy (data przybliżona)
Źródła
- Inventor who encouraged Elon Musk to make Optimus says most humanoid robots today are 'terrifying', The Register (2025-09-13)
- Upcoming 'Yogi' humanoid robot to focus on human connections, Interesting Engineering (2025-10-17)
- Cartwheel Robotics company page and founder posts, LinkedIn (2026)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- To jedyny model producenta Cartwheel Robotics w katalogu i jeden z 43 humanoidów z kraju: USA.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy Cartwheel Robotics nadal działa?
Nie. Na początku 2026 roku założyciel ogłosił zamknięcie firmy z powodu braku finansowania.
Kto stworzył robota Yogi?
Scott LaValley, wcześniej inżynier Boston Dynamics i imagineer Disneya.
Do czego miał służyć Yogi?
Do kontaktu z ludźmi: obsługi gości, pomocy pacjentom i towarzystwa w domu.
Czy Yogi był w sprzedaży?
Nie, nie wyszedł poza etap prototypu.
Ile kosztuje Cartwheel Robotics Yogi?
Producent nie podał publicznie ceny Cartwheel Robotics Yogi. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Cartwheel Robotics Yogi jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić Cartwheel Robotics Yogi przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Cartwheel Robotics. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
