THEMIS to pełnowymiarowy, dwunożny humanoid ogólnego przeznaczenia firmy Westwood Robotics z Los Angeles, napędzany własnymi siłownikami BEAR o sterowaniu siłowym. Druga generacja (TH02) w obecnej wersji 2.5 ma 1,6 m wzrostu, waży 36,5 kg i ma 42 stopnie swobody. Szczegółowa karta dotyczy wersji 2.5; producent nie publikuje osobno danych wcześniejszej odmiany V2.
Historia i premiera
Westwood Robotics działa od 2018 roku i zaczynała od proprioceptywnych siłowników BEAR (elektromechanicznych, podatnych na cofanie) oraz małego humanoida BRUCE, zbudowanego razem z laboratorium RoMeLa. THEMIS jest jej pełnowymiarowym humanoidem; firma pokazuje go na filmach przy pracach domowych, obsłudze odpadów niebezpiecznych i manipulacji w ruchu. Aktualna broszura z maja 2026 roku opisuje wersję THEMIS TH02 Gen 2.5.
Budowa i technologia
Według broszury THEMIS Gen 2.5 ma 1,6 m wzrostu i waży 36,5 kg, co jak na pełnowymiarowego humanoida jest wartością niską. Ma 42 stopnie swobody: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, po 7 w trzypalczastych dłoniach z kontrolą siły i 2 w głowie. Udźwig wynosi 15 kg, a maksymalna prędkość chodu 5 km/h. Siłowniki BEAR w biodrach i kolanach mogą mieć opcjonalne chłodzenie cieczą do długiej pracy pod obciążeniem.
Zasilanie zapewniają dwa akumulatory 259,2 Wh wymieniane bez wyłączania robota, co daje do 120 minut pracy (do 180 minut z większą baterią 302 Wh). Głównym komputerem jest AMD Ryzen 7840HS z 32 GB RAM, sterujący w pętli 1 kHz. W głowie jest kamera stereo ZED 2i z komputerem Jetson Orin NX 16 GB, a opcjonalnie w tułowiu druga kamera ZED X Mini z drugim Jetsonem; łącznie do 314 TOPS. Robot ma też taktyczną jednostkę IMU, głośnik, mikrofon i bezprzewodowy wyłącznik awaryjny.
Oprogramowanie i AI
Według Westwood system operacyjny THEMIS pozwala sterować robotem i wdrażać zadania przez duże modele językowe, pseudokod i teleoperację wspomaganą AI. Moc obliczeniowa kamer służy do widzenia, planowania manipulacji, mapowania głębi podłoża i planowania kroków.
Producent
Westwood Robotics ma siedzibę w Los Angeles i placówkę serwisową w Chinach. Oprócz THEMIS sprzedaje siłowniki BEAR i otwartego humanoida badawczego BRUCE.
Cena i dostępność
THEMIS można zamówić przez formularz na stronie producenta. W cenie jest 6 miesięcy wsparcia technicznego, a dodatkowo można wykupić pakiet serwisowy THEMIS Adventure. Ceny nie opublikowano.
Oś czasu
- 2018 Powstaje Westwood Robotics
- 2026-05 Broszura wersji THEMIS TH02 Gen 2.5
Źródła
- THEMIS TH02 Gen2.5 brochure, Westwood Robotics (2026-05)
- THEMIS: Full-size General Purpose Humanoid Robot, Westwood Robotics (2026)
- BRUCE: kid-size humanoid open platform, Westwood Robotics (2026)
- FAQ, Westwood Robotics (2026)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 160 cm Westwood Robotics THEMIS V2 jest wyższy niż 19% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 42 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 37 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jedyny model producenta Westwood Robotics w katalogu i jeden z 43 humanoidów z kraju: USA.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile waży THEMIS?
Wersja Gen 2.5 waży 36,5 kg przy wzroście 1,6 m.
Jak długo THEMIS działa na baterii?
Do 120 minut, a z większą baterią do 180 minut; akumulatory można wymieniać w trakcie pracy.
Ile podnosi THEMIS?
Do 15 kg.
Ile kosztuje THEMIS?
Cena nie jest publikowana, zamówienia przyjmuje Westwood Robotics.
Ile kosztuje Westwood Robotics THEMIS V2?
Producent nie podał publicznie ceny Westwood Robotics THEMIS V2. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Westwood Robotics THEMIS V2 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jaki wzrost i masę ma Westwood Robotics THEMIS V2?
Wzrost: 160 cm, masa: 37 kg, stopnie swobody: 42.
Jak kupić Westwood Robotics THEMIS V2 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Westwood Robotics. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
