DYNA Robotics Taku (Dyna-2.1)

Taku to półhumanoid amerykańskiej firmy DYNA Robotics, pokazany pod koniec września 2026 roku razem z systemem Dyna-2.1. Ma humanoidalną górę ciała z dwoma siedmioosiowymi ramionami, składany dół pozwalający sięgać nisko i wysoko oraz bazę na czterech skrętnych kołach. W pokazie samodzielnie obsługiwał hotelową pralnię przez godzinę bez cięć: prał, suszył i składał ręczniki.

Historia i premiera

DYNA wcześniej rozwijała modele dla robotów stacjonarnych: Dyna-1 składał serwetki przez 24 godziny bez interwencji w samym zadaniu, a Dyna-2, wstępnie wytrenowany na nagraniach ludzi, według firmy zaliczył 87% testów akceptacyjnych klientów w nowych miejscach bez dodatkowego treningu (wobec 46% dla Dyna-1). Firma zauważyła jednak, że przy pojedynczym zadaniu wciąż potrzebny jest człowiek, który np. dokłada serwetki, a klienci chcą robota, który przejmie całą rolę na zmianę.

Z tego powodu powstał Taku i system Dyna-2.1, opisany 28-29 września 2026 roku jako pierwszy „fizyczny agent” zdolny do godzinnych, nieliniowych przepływów pracy łączących przemieszczanie się i precyzyjną manipulację. Nazwa pochodzi od japońskiego słowa takumi (匠), czyli mistrz rzemiosła.

Budowa i technologia

Taku ma górną część ciała z 21 stopniami swobody i dwa ramiona po 7 stopni swobody. Składany dół ciała pozwala sięgać głęboko do suszarki, kucać do dolnej półki i sięgać ponad głowę. Robot przemieszcza się między stanowiskami na bazie z czterema skrętnymi kołami, bo według firmy w docelowych zadaniach liczy się zasięg i precyzja, a nie nogi.

Powyżej kół Taku ma proporcje przeciętnego człowieka, żeby ruchy nagrane u ludzi (nadgarstki, łokcie, klatka piersiowa) dało się łatwo przenieść na robota. Ramiona mają przekładnie planetarne o niskim przełożeniu, które pozwalają na większe prędkości i przyspieszenia niż przekładnie falowe w typowych ramionach robotów.

Oprogramowanie i AI

System ma trzy warstwy. Orkiestrator oparty na modelu wizyjno-językowym śledzi przebieg pracy, pamięta np. ile ręczników już złożono i wybiera kolejny krok. Polityka Dyna-2 (model typu world-action, około 5 Hz) wykonuje umiejętności, a kontroler całego ciała wytrenowany uczeniem przez wzmacnianie działa z częstotliwością 100 Hz.

Wszystkie źródła danych, czyli teleoperacja, nagrania z kamer na głowie ludzi i ręczne chwytaki UMI, trafiają do wspólnej reprezentacji ruchu URR (pozycje nadgarstków, łokci, klatki i stóp). Model wstępnie trenowano na milionie godzin nagrań ludzi połączonych z danymi z floty robotów, a potem dostrajano do budowy Taku.

Zastosowania i producent

Komercyjne pralnie są jednym z głównych kierunków wdrożeń DYNA; firma pokazała też Taku przy serwisowaniu serwerów i podawaniu napoju z lodówki. DYNA Robotics opisuje się jako firma budująca cały stos ucieleśnionej AI, od sprzętu po modele bazowe, i zaprasza klientów do pilotaży. W maju 2026 roku firma pisała o 10 miesiącach doświadczeń z robotami w środowiskach produkcyjnych klientów. Ceny Taku nie podano.

Oś czasu

• 2026-05 DYNA podsumowuje 10 miesięcy pracy robotów u klientów
• 2026-08 Publikacja o treningu Dyna-2 w skali miliona godzin danych
• 2026-09 Premiera Dyna-2.1 i robota Taku z godzinnym pokazem obsługi pralni

Źródła

1. Dyna-2.1: A Physical Agent for End-to-End Workflows, DYNA Robotics (2026-09-29)
2. Company, DYNA Robotics (2026-10)
3. What 10 Months in Production Taught Us About the Robotics "Bubble", DYNA Robotics (2026-05)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Ma 21 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• To jedyny model producenta DYNA Robotics w katalogu i jeden z 43 humanoidów z kraju: USA.

Umiejętności