TORA-DOUBLE ONE to lekki humanoid ogólnego przeznaczenia firmy PaXini (Paxini Perception Technology) z Shenzhen, specjalisty od czujników dotyku. Ma humanoidalny tors z rękami wyposażonymi w czujniki dotyku, osadzony na wymiennym podwoziu kołowym, i do 52 stopni swobody. Producent kieruje go do magazynów, fabryk, ochrony zdrowia, handlu i usług domowych.
Budowa i technologia
Według strony producenta DOUBLE ONE ma modułowe podwozie w dwóch wariantach. Podwozie wielokierunkowe ma dwa koła skrętne i pozwala skręcać oraz jechać bokiem. Podwozie terenowe ma napęd na cztery koła i zmienną geometrię z możliwością „podnoszenia nogi”, by pokonywać przeszkody. Robot rozpoznaje podłączony moduł automatycznie. Obie wersje po złożeniu mają poniżej 60 cm wysokości, co ułatwia transport i pracę w ciasnych miejscach.
Cały robot ma do 52 stopni swobody. Można do niego podłączyć dowolną z dłoni PaXini z wielowymiarowym czuciem dotyku (np. DexH13 lub GMH18). Obliczenia wykonuje NVIDIA Jetson AGX Orin. PaXini nie publikuje dla tego modelu wymiarów, masy ani pojemności baterii.
Drugi humanoid z tej rodziny, TORA-ONE, ma według producenta wysokość regulowaną w zakresie 1,46-1,86 m, 2280 jednostek czujników dotyku (6840 kanałów), dłonie o 16 stopniach swobody i do 8 godzin pracy. Samego DOUBLE ONE producent opisuje jako „nową generację lekkiego humanoida ogólnego przeznaczenia”.
Oprogramowanie i AI
Robot działa na własnym modelu PaXini OmniVTLA (wizja, dotyk, język, działanie) i na sterowaniu PX-Core, które łączy obraz z danymi z czujników dotyku. Firma trenuje swoje modele na danych zbieranych od ludzi, z kamerami i czujnikami dotyku, w sieci własnych „fabryk danych” w pięciu regionach Chin. Publikuje też zbiór danych OmniSharing DB.
Zastosowania
PaXini wymienia przykłady zastosowań: zwinne chwytanie i przenoszenie w logistyce, pomoc przy zadaniach medycznych i rehabilitacji, usługi w handlu oraz pomoc w domu, ochronę i towarzystwo. Nazwy klientów, którzy używają akurat tego robota, nie zostały podane. Producent informuje jedynie, że jego czujniki i dłonie trafiają m.in. do JD.com i BYD.
Producent
PaXini Perception Technology (Shenzhen) Co. ma biura w Shenzhen, Szanghaju, Tianjinie i Suqian. Zespół założycielski wywodzi się z laboratorium Sugano na japońskim Uniwersytecie Waseda, gdzie powstał pierwszy humanoid. Główne produkty firmy to wieloosiowe czujniki dotyku (seria PX-6AX), zręczne dłonie DexH i GMH, czujniki momentu w stawach, roboty TORA oraz rękawice i systemy do zbierania danych.
Cena i dostępność
Cena TORA-DOUBLE ONE nie jest publikowana. Część produktów PaXini, głównie czujniki i dłonie, można kupić w sklepie internetowym firmy i w sklepie na AliExpress.
Źródła
- TORA-DOUBLE ONE product page, PaXini (2026-10)
- PaXini official website (products, company profile), PaXini (2026-10)
- About PaXini, PaXini (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- To jedyny model producenta PaXini w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy TORA-DOUBLE ONE chodzi?
Nie, porusza się na wymiennym podwoziu kołowym: wielokierunkowym albo terenowym z napędem na cztery koła.
Ile stopni swobody ma DOUBLE ONE?
Według producenta do 52, zależnie od konfiguracji i dłoni.
Czym wyróżnia się PaXini?
Specjalizuje się w wielowymiarowych czujnikach dotyku, a jej roboty mają czucie w dłoniach.
Ile kosztuje TORA-DOUBLE ONE?
Cena nie jest publikowana.
Ile kosztuje PaXini Tora DoubleOne?
Producent nie podał publicznie ceny PaXini Tora DoubleOne. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy PaXini Tora DoubleOne jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić PaXini Tora DoubleOne przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: PaXini. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
