PNDbotics Adam Lite

Adam Lite to podstawowa wersja dwunożnego humanoida Adam chińskiej firmy PNDbotics. Ma 1,6 m wzrostu, 60 kg masy i 25 napędów z przekładnią quasi-bezpośrednią (QDD), a jej głównym zastosowaniem są badania nad chodem uczonym ze wzmocnieniem i naśladowaniem ruchu człowieka.

Historia i premiera

PNDbotics zaczęło pracę nad kluczowymi podzespołami Adama w czerwcu 2023 roku. W lutym 2024 roku zespół złożony z inżynierów PNDbotics i badaczy HKUST (Guangzhou) opublikował na arXiv pracę o chodzie humanoida opartym na danych z ruchu człowieka, w której testy prowadzono właśnie na wersji Adam (Lite).

Według Inspenet pierwszą partię produkcyjną Adama ukończono w pierwszej połowie 2024 roku. Firma pokazywała robota m.in. na nagraniach z chodem po nierównym terenie, a z czasem rozbudowywała rodzinę o pełnowymiarowe wersje z dłońmi i o robota Adam-U do zbierania danych.

Budowa i technologia

Według pracy na arXiv Adam (Lite) ma 1,6 m wzrostu i waży 60 kg. Ma 25 stopni swobody: w każdej nodze 3 w biodrze, 1 w kolanie i 2 w kostce, w każdym ramieniu 3 w barku i 2 w łokciu, a do tego 3 w pasie. Wszystkie stawy napędzają sterowane siłowo napędy PND typu QDD. Napędy nóg są bardzo podatne na cofanie (back-drivable) i dają do 340 Nm (w późniejszych materiałach pojawia się 360 Nm).

Charakterystyczne są biodro i miednica zaprojektowane na wzór ludzkiego szkieletu. Komputerem sterującym jest Intel NUC z procesorem i7 12. generacji, a jednostka PND RCU łączy napędy, system zarządzania baterią i zasilanie przez 16-portowy przełącznik gigabitowy (sieć czasu rzeczywistego PDN). Dłonie zręczne i moduł wizyjny są opcjonalne.

Oprogramowanie i AI

Chód Adama powstaje w uczeniu ze wzmocnieniem w symulacji równoległej (m.in. NVIDIA Isaac Gym), a w pracy z 2024 roku autorzy dodali uczenie przez naśladowanie z przeciwstawnym priorytetem ruchu (adversarial motion prior), korzystając z nagrań ruchu ludzi. Według nich było to pierwsze takie zastosowanie danych z ludzkiego chodu na pełnowymiarowym humanoidzie. Badane zadania dotyczyły chodu „na ślepo”, bez kamer.

Producent

PNDbotics powstało w 2023 roku. Firma robi sama napędy, enkodery, przekładnie i elektronikę sterującą. Ma zakłady w Tianjinie i Ningbo; centrum w Tianjinie może według firmy wytwarzać setki humanoidów rocznie. W lutym 2026 roku PNDbotics ogłosiło rundę finansowania rzędu kilkuset milionów juanów prowadzoną przez CITIC Goldstone.

Cena i dostępność

PNDbotics nie publikuje cennika Adama. Zamówienia przyjmuje bezpośrednio.

Oś czasu

• 2023-06 Start prac nad podzespołami Adama
• 2024-02 Praca na arXiv o chodzie Adama (Lite) uczonym na danych z ruchu człowieka
• 2024 Pierwsza partia produkcyjna Adama
• 2026-02 Runda finansowania prowadzona przez CITIC Goldstone

Źródła

1. Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference, arXiv (Zhang et al., HKUST-GZ and PNDbotics) (2024-02-28)
2. China's humanoid robot walks like a human, Interesting Engineering (2025-04-28)
3. Adam, the bot that moves its pelvis better than a human, Inspenet (2024-09-09)
4. Seeds | PNDbotics Raises Hundreds of Millions of Yuan, Gasgoo (2026-02-27)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 160 cm PNDbotics Adam Lite jest wyższy niż 19% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Ma 25 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• Masa 60 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jeden z 2 modeli producenta PNDbotics w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.

Umiejętności