RB-Y1 to mobilny humanoid koreańskiej firmy Rainbow Robotics: dwuręczny tułów z „nogą” o 6 stopniach swobody, osadzony na podstawie kołowej. Wszedł do sprzedaży w sierpniu 2024 roku jako platforma do badań nad manipulacją, teleoperacją i uczeniem robotów z pokazów. Producent od grudnia 2024 roku jest spółką zależną Samsung Electronics.
Historia i premiera
Rainbow Robotics wywodzi się z laboratorium KAIST, w którym powstał HUBO, pierwszy koreański robot dwunożny (2004). Zmodyfikowany DRC-HUBO wygrał w 2015 roku finał DARPA Robotics Challenge. Później firma zajęła się głównie cobotami (seria RB od 2019 roku), a RB-Y1, wprowadzony na rynek w sierpniu 2024 roku, jest jej powrotem do robotów humanoidalnych, tym razem w wersji na kołach.
Producent udostępnia kolejne wersje sprzętu (1.0, 1.1, 1.2, 1.3), które różnią się m.in. budową nadgarstka i typem podstawy jezdnej.
Budowa i technologia
Według producenta RB-Y1 ma wymiary 600 x 690 x 1400 mm (szerokość, głębokość, wysokość). Każde ramię ma 7 stopni swobody, udźwig 3 kg i powtarzalność ±0,05 mm, czyli na poziomie cobota. Tułów niesie „noga” z 6 stopniami swobody, która pozwala się schylać i zmieniać wysokość, a głowa ma 2 stopnie swobody. Wersja A z podstawą różnicową ma łącznie 20 stopni swobody, wersja M z kołami mecanum 26.
Robot jest ciężki: górna część waży 38 kg (ramiona po 11 kg, tułów 16 kg), dolna 42 kg, a podstawa 51 kg w wersji A albo 90 kg w wersji M, co daje 131 albo 170 kg. Jeździ z prędkością do 1,5 m/s. Bateria 50 V ma 1250 Wh (A) albo 2500 Wh (M). Obudowa jest aluminiowa, a stawy mają hamulce, które utrzymują pozycję po odcięciu zasilania. W wersji 1.2 ramiona mają wbudowane czujniki siły i momentu.
Oprogramowanie i AI
RB-Y1 ma dwa komputery: Robot PC prowadzi sterowanie w czasie rzeczywistym w pętli 500 Hz i odpowiada za funkcje bezpieczeństwa, a User PC służy do aplikacji badaczy w C++, Pythonie i ROS 2 przez SDK RB-Y1, udostępnione na GitHubie na licencji Apache 2.0. Producent nie narzuca metody sterowania: badacze mogą sami budować sterowanie impedancyjne, optymalne czy sterowanie całym ciałem.
Firma dostarcza modele URDF, MJCF i USD do symulacji oraz urządzenia do zbierania danych do uczenia z pokazów (Learning from Demonstration): ramiona prowadzące (leader arm), także w wersji na stojaku, i teleoperację przez VR. Wersja 1.3 ma nadgarstek o układzie zbliżonym do ludzkiego, co ułatwia teleoperację.
Zastosowania i wdrożenia
Rainbow pozycjonuje RB-Y1 jako platformę badawczą do teleoperacji, interakcji człowiek-robot, manipulacji w realnym otoczeniu i uczenia AI. Producent nie publikuje listy odbiorców ani liczby sprzedanych egzemplarzy.
Producent
Rainbow Robotics powstało w lutym 2011 roku z inicjatywy prof. Oh Jun-ho z KAIST. Od lutego 2021 roku jest notowane na giełdzie KOSDAQ. Samsung Electronics zainwestował w firmę w styczniu 2023 roku, a w grudniu 2024 roku Rainbow Robotics stało się jego spółką zależną. Firma produkuje też coboty, roboty mobilne RBM i czworonożne RBQ, a w 2026 roku przeniosła siedzibę do Sejongu.
Cena i dostępność
RB-Y1 jest w sprzedaży, ale cena nie jest podana na stronie producenta. Zamówienia przyjmuje Rainbow Robotics i jego dystrybutorzy.
Oś czasu
- 2004 Laboratorium KAIST buduje HUBO, pierwszego koreańskiego robota dwunożnego
- 2011-02 Powstaje Rainbow Robotics
- 2015-06 DRC-HUBO wygrywa DARPA Robotics Challenge
- 2021-02 Debiut na giełdzie KOSDAQ
- 2023-01 Strategiczna inwestycja Samsung Electronics
- 2024-08 Premiera RB-Y1
- 2024-12 Rainbow Robotics staje się spółką zależną Samsung Electronics
Źródła
- RB-Y1 mobile humanoid product page (specifications), Rainbow Robotics (2026)
- Heritage story and company history, Rainbow Robotics (2026)
- rby1-sdk: official Python and C++ SDK for RB-Y1 (Apache-2.0), Rainbow Robotics (GitHub) (2026)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 140 cm Rainbow Robotics RB-Y1 jest wyższy niż 13% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 20 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 131 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jedyny model producenta Rainbow Robotics w katalogu i jeden z 9 humanoidów z kraju: Korea Płd..
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile waży RB-Y1?
131 kg w wersji A i 170 kg w wersji M z kołami mecanum.
Czy RB-Y1 chodzi?
Nie. Ma „nogę” o 6 stopniach swobody do zmiany wysokości i pochylenia, ale porusza się na kołach.
Ile podnosi RB-Y1?
3 kg na każde ramię.
Czy RB-Y1 obsługuje ROS 2?
Tak, aplikacje pisze się w C++, Pythonie i ROS 2 przez SDK producenta.
Kto jest właścicielem Rainbow Robotics?
Od grudnia 2024 roku firma jest spółką zależną Samsung Electronics.
Ile kosztuje Rainbow Robotics RB-Y1?
Producent nie podał publicznie ceny Rainbow Robotics RB-Y1. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Rainbow Robotics RB-Y1 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma Rainbow Robotics RB-Y1?
Wzrost: 140 cm, masa: 131 kg, stopnie swobody: 20.
Jak kupić Rainbow Robotics RB-Y1 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Rainbow Robotics. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
