ROBOTIS K0

K0 to pierwszy humanoid z linii AI Sapiens koreańskiej firmy ROBOTIS, znanej z serwonapędów Dynamixel. Ma 130 cm wzrostu, waży 34 kg i ma 23 stopnie swobody. Jest projektowany jako w pełni otwarta platforma badawczo-edukacyjna do uczenia robotów metodami uczenia ze wzmocnieniem i przez naśladowanie.

Czym jest

ROBOTIS opisuje AI Sapiens jako swoją platformę humanoidalną opartą na nowych napędach Dynamixel-Q, a K0 jako pierwszy robot tej linii: bazowy sprzęt i oprogramowanie, które inni mogą rozbudowywać. Firma zapowiada publikację pełnej listy części (BoM), plików STEP, kodu źródłowego, zasobów symulacyjnych i samouczków, tak aby badania, edukacja i prace produktowe startowały z jednego, powtarzalnego punktu. Materiały mają być udostępniane etapami.

AI Sapiens jest częścią szerszej oferty ROBOTIS do tzw. fizycznej AI, obok półhumanoida AI Worker, ramion OMY i OMX oraz dłoni robotycznych.

Budowa i technologia

Według specyfikacji K0 ma 1300 mm wzrostu i waży 34 kg. Ma 23 stopnie swobody: po 5 w każdym ramieniu, po 6 w każdej nodze i 1 w talii, a jedno ramię unosi do 3 kg. Napędy to Dynamixel-Q QM-060 i QM-080, czyli siłowniki typu QDD (quasi-direct drive) z niskim przełożeniem (12:1, 16:1 lub 20:1), mocnym silnikiem i zintegrowaną elektroniką. Mają łatwo dawać się cofać siłą zewnętrzną i pozwalać na precyzyjne sterowanie momentem. Producent zaznacza, że premiera Dynamixel-Q jest planowana na drugie półrocze, a dane mogą się jeszcze zmienić.

Komputerem pokładowym jest NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (do 100 TOPS INT8 przy rzadkich obliczeniach). Robot ma Wi-Fi 5, Bluetooth 5.0, dwa porty Ethernet, porty USB oraz wyjścia zasilania 24 V i 12 V. Zasila go bateria 46,8 V o pojemności 9000 mAh. Osłony głowy i tułowia są dostępne jako otwarte pliki do druku 3D, więc wygląd robota można zmieniać.

Oprogramowanie i AI

ROBOTIS rozwija dla K0 chód uczony metodą uczenia ze wzmocnieniem w symulatorze NVIDIA Isaac Sim; napędy QDD mają zmniejszać różnicę między symulacją a rzeczywistością. Dostępny jest też pełny potok uczenia przez naśladowanie: zbieranie danych w układzie lider-naśladowca (człowiek steruje ramieniem wzorcowym), trening i uruchamianie wytrenowanych polityk na robocie.

Cena i dostępność

ROBOTIS nie podał jeszcze ceny K0. Strona produktu ma charakter zapowiedzi: część zasobów jest oznaczona jako „wkrótce”, a pytania firma kieruje na adres kontaktowy i serwer Discord.

Źródła

1. AI Sapiens (K0) introduction and specifications, ROBOTIS (2025)
2. ROBOTIS Physical AI line-up, ROBOTIS (2026-10)
3. About AI Worker, ROBOTIS (2026-10)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 130 cm ROBOTIS K0 jest wyższy niż 4% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Ma 23 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• Masa 34 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jeden z 2 modeli producenta ROBOTIS w katalogu i jeden z 9 humanoidów z kraju: Korea Płd..

Umiejętności