DUCO (Xinsong Duoke) to marka robotów współpracujących grupy Siasun, pod którą powstają też produkty humanoidalne: półpostaciowy robot dwuręczny na stałej podstawie, seria robotów „bionicznych” i zintegrowane moduły stawowe do humanoidów. Najlepiej opisany jest robot dwuręczny z dwoma siedmioosiowymi ramionami ze sterowaniem siłowym.
Czym jest DUCO w kontekście humanoidów
DUCO to marka cobotów Siasuna (np. model GCR20-1400 z udźwigiem 20 kg). Na World Robot Conference w sierpniu 2026 r. Siasun pokazał pod tą marką półpostaciowego robota dwuręcznego oraz bioniczny zintegrowany moduł stawowy dla humanoidów. Na targach CIIF w Szanghaju w październiku 2026 r. zapowiedział serię „robotów bionicznych DUCO”. Nie znaleźliśmy pełnowymiarowego humanoida o nazwie DUCO.
Budowa i technologia
Półpostaciowy robot dwuręczny DUCO stoi na stałej podstawie i jest przeznaczony do współpracy przy cięższych ładunkach w ciasnych, wymagających sztywności stanowiskach, a także do zbierania danych przy precyzyjnych zadaniach. Ma dwa siedmioosiowe ramiona ze sterowaniem siłowym i podatnym sterowaniem impedancyjnym. W ruchu wyczuwa siły zewnętrzne i koryguje trajektorię. Wykrywa kolizje na całej długości ramienia, pozwala uczyć ruchów przez prowadzenie ręką i łączy sterowanie siłą z pozycją. Oba ramiona mogą dzielić się zadaniami i działać zsynchronizowane.
Moduł stawowy DUCO ma pusty środek do prowadzenia przewodów i integruje napęd, przekładnię, czujniki i sterownik, z wewnętrzną pętlą momentu. Producent nie podał wymiarów, masy ani udźwigu robota dwuręcznego.
Oprogramowanie i AI
W sierpniu 2026 r. Siasun pokazał system OneHub (Yishu) do koordynacji floty różnych robotów, z trzema warstwami: „mózgiem” opartym na multimodalnym dużym modelu, „móżdżkiem” do planowania zadań i warstwą wykonawczą. Na WRC 2026 system sterował grupą kołowych humanoidów Songyi.
Producent
Shenyang Siasun Robot & Automation (Xinsong) powstał w 2000 r. w Shenyangu i jest notowany na giełdzie. Ma trzy linie produktów: roboty przemysłowe, mobilne i specjalne, a także systemy automatyki do spawania, montażu i logistyki. Według firmy eksportuje do ponad 40 krajów, obsłużył ponad 4000 przedsiębiorstw i ma spółki zależne m.in. w Singapurze, Niemczech, na Węgrzech, w Japonii, USA i Meksyku. DUCO (Xinsong Duoke) to marka robotów współpracujących grupy.
Cena i dostępność
Siasun nie publikuje ceny półpostaciowego robota DUCO.
Oś czasu
- 2026-08 Półpostaciowy robot dwuręczny DUCO na World Robot Conference
- 2026-10 Seria robotów bionicznych DUCO zapowiedziana na CIIF w Szanghaju
Źródła
- 【具身领航，智汇向新】新松亮相北京世界机器人大会, Siasun (新松) (2026-08-21)
- 【预告】新松2026上海工博会前瞻, Siasun (2026-09-22)
- 新松携手全球伙伴闪耀亚太舞台 (iREX 2025), Siasun (2025-12-05)
- 新松机器人 official website, Siasun (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- To jeden z 2 modeli producenta Siasun Robot w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy Siasun DUCO to pełny humanoid?
Nie. Pod marką DUCO Siasun pokazuje półpostaciowego robota dwuręcznego na stałej podstawie i moduły stawowe do humanoidów.
Ile osi mają ramiona robota DUCO?
Po 7, ze sterowaniem siłowym.
Czym jest DUCO?
To marka robotów współpracujących grupy Siasun.
Ile kosztuje robot DUCO?
Cena nie jest publikowana.
Ile kosztuje Siasun Robot DUCO?
Producent nie podał publicznie ceny Siasun Robot DUCO. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Siasun Robot DUCO jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić Siasun Robot DUCO przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Siasun Robot. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
