Jakiego robota humanoidalnego kupić na uczelnię lub do laboratorium i gdzie go kupić

Jakiego robota humanoidalnego powinna kupić uczelnia albo laboratorium badawcze?

Uczelnia, technikum albo laboratorium badawcze powinny kupić robota humanoidalnego w wersji, którą można samodzielnie programować, bo tylko wtedy studenci i badacze napiszą i przetestują własny kod. W robotach Unitree oznacza to wersje EDU: producent oznacza możliwość dalszego rozwoju oprogramowania (secondary development) jako dostępną dla G1 EDU i R1 EDU, a nie dla wersji podstawowych (Unitree G1, Unitree R1). Wersja podstawowa wystarczy tylko wtedy, gdy robot ma służyć do pokazów, dni otwartych i promocji wydziału.

Wybór modelu zależy od tego, czym laboratorium chce się zajmować:

Pełną listę humanoidów dostępnych na rynku, z producentami, znajdziesz w katalogu robotów humanoidalnych i na liście robotów humanoidalnych do kupienia w 2026.

Czym różni się wersja podstawowa robota humanoidalnego od wersji EDU?

Wersja EDU robota humanoidalnego daje dostęp do interfejsów programistycznych robota, a wersja podstawowa działa z oprogramowaniem i aplikacjami producenta. Dla Unitree G1 producent podaje 23 stopnie swobody w podstawowym G1 i 23 - 43 w G1 EDU, zależnie od konfiguracji, a dalszy rozwój oprogramowania tylko w EDU (Unitree G1). Wersje EDU mają pełne SDK z ROS2, Pythonem i C++, więc laboratorium może podłączyć robota do własnego środowiska badawczego.

W praktyce wersja EDU ma znaczenie, gdy laboratorium chce:

• pisać własne sterowniki chodu i równowagi albo trenować polityki w symulacji i przenosić je na robota;
• sterować rękami i dłońmi w badaniach nad manipulacją;
• odczytywać dane z czujników i obraz z kamer w projektach z percepcji;
• podłączyć własny model mowy albo model językowy w badaniach interakcji człowiek-robot.

Jeśli nic z tego nie jest w planach, prostszym wyborem jest wersja podstawowa do pokazów.

Co jeszcze laboratorium powinno sprawdzić przed zakupem robota humanoidalnego?

Przed zakupem robota humanoidalnego laboratorium powinno sprawdzić nie tylko samego robota, ale wszystko, czego potrzeba do bezpiecznej codziennej pracy z nim. Najważniejsze punkty:

• dokumentacja i SDK: czy dokumentacja dla programistów jest dostępna, w jakich językach i dla której wersji firmware'u;
• bateria i czas pracy: producent podaje dla G1 około 2 h pracy na szybko wymiennej baterii 9000 mAh (Unitree G1), więc na całodzienne zajęcia zaplanuj zapasowe baterie i stację ładowania;
• przestrzeń do testów: wolny, równy teren do prób chodu oraz rama podtrzymująca albo uprząż na pierwsze eksperymenty z własnymi sterownikami;
• akcesoria: zręczne dłonie, takie jak Unitree Dex5-1 (20 stopni swobody, czujniki dotyku w palcach, zgodna z G1, H1 i H2), albo zestaw teleoperacji do zbierania danych demonstracyjnych;
• sieć i aktualizacje: kto aktualizuje firmware i w jakiej odizolowanej sieci robot pracuje w laboratorium;
• szkolenie: kto pokaże zespołowi, jak bezpiecznie uruchamiać, zatrzymywać i przenosić robota, zanim dotkną go studenci.

Teleoperacja zasługuje na osobną uwagę w laboratoriach, które zbierają dane do uczenia robotów. Zestaw teleoperacji G1 korzysta z gogli VR PICO 4 Ultra i trackerów całego ciała, a robot powtarza ruchy operatora w czasie rzeczywistym; wymaga G1 EDU Plus lub wyższego.

Gdzie uczelnia może kupić robota humanoidalnego w Polsce i w Europie?

Uczelnia w Polsce albo w innym kraju UE może kupić robota humanoidalnego od sprzedawcy z siedzibą w UE albo sprowadzić go bezpośrednio od producenta. Sprzedawca z UE zwykle upraszcza fakturowanie, dokumenty, dostawę i wsparcie, co ma znaczenie dla instytucji publicznych kupujących w trybie zamówień publicznych, które potrzebują jasnej oferty ze specyfikacją techniczną. Porównując oferty, zapytaj o:

• dokładną wersję i konfigurację (podstawowa czy EDU, jakie dłonie, jakie akcesoria);
• termin dostawy, szczególnie przy nowych modelach w przedsprzedaży;
• co obejmuje przekazanie: kontrolę techniczną, stan firmware'u, szkolenie;
• kto pomoże po dostawie, gdy laboratorium utknie.

Przy mniejszym budżecie opcją może być używany egzemplarz EDU, o ile przeszedł inspekcję i ma aktualny firmware; na co patrzeć, opisuje artykuł Używany robot humanoidalny Unitree G1 EDU. Jeśli robot jest potrzebny głównie na dzień otwarty albo konferencję naukową, wynajem z operatorem może mieć więcej sensu niż zakup; zobacz Robot humanoidalny na uczelni, konferencji naukowej i dniu otwartym.

Jak wybrać partnera do zakupu i wdrożenia robota humanoidalnego w edukacji?

Wybierając firmę, która dostarczy robota humanoidalnego uczelni albo laboratorium, sprawdź kryteria, które da się zweryfikować przed podpisaniem umowy:

1. zakres modeli i wersji w ofercie, w tym wersje EDU i akcesoria;
2. kontrola techniczna każdego robota przed przekazaniem;
3. wdrożenie: konfiguracja, szkolenie zespołu i uruchomienie pilotażowe;
4. własne doświadczenie z robotami, które firma sprzedaje, np. w codziennej pracy na wydarzeniach;
5. oprogramowanie do rozmów i interakcji, jeśli laboratorium zajmuje się interakcją człowiek-robot;
6. jasna informacja o cenie i dostępności przed zamówieniem.

MERA Robotics z Warszawy sprzedaje roboty Unitree w sklepie merarobots.com: humanoidy G1, R1, H1 i H2 (H2 w przedsprzedaży), roboty czworonożne Go2 Air, Go2-W i A2, przemysłowego B2, dłoń Dex5-1, zestaw teleoperacji VR dla G1 oraz sprawdzone używane egzemplarze Unitree G1 EDU. MERA Robotics sprawdza każdego robota, którego sprzedaje, zanim trafi do klienta, a przy wdrożeniach zajmuje się konfiguracją, personą robota, szkoleniem zespołu klienta i uruchomieniem pilotażowym razem z własnym systemem rozmów MERA OS. Jej operatorzy obsługują też roboty Unitree G1 i H2 na wydarzeniach, a MERA OS jest licencjonowany właścicielom robotów i korzystają z niego klienci w Polsce, Rumunii i Niemczech. Aktualne ceny i dostępność są w sklepie merarobots.com albo na zapytanie: contact@merarobotics.com. Więcej o zakupie w artykule Kto sprzedaje i wdraża roboty Unitree G1 w Polsce, a wszystkie modele są w katalogu robotów na wynajem i w sprzedaży.