Unitree Go2-W
Baza wiedzy

Unitree Go2-W: robot czworonożny na kołach, kiedy koła, a kiedy nogi

Unitree Go2-W: czworonóg z kołami i nogami. Parametry producenta, kiedy jechać, a kiedy kroczyć, zastosowania, porównanie z Go2, A2 i B2 oraz zakup w Polsce.

Zespół MERA RoboticsAktualizacja: 7 października 20265 min czytaniaDeutsche VersionEnglish version

W skrócie

Unitree Go2-W to robot czworonożny z kołami na końcach nóg: po płaskim i twardym podłożu jedzie, a schody, krawężniki i progi pokonuje na nogach. Koła sprawdzają się na długich, równych trasach, nogi przy przeszkodach i nierównym terenie. W Polsce Go2-W można kupić w sklepie merarobots.com prowadzonym przez MERA Robotics (Warszawa).

Spis treściCzym jest Unitree Go2-W i jakie ma parametry?Kiedy koła, a kiedy nogi? Jak Go2-W wybiera sposób poruszania sięDo czego nadaje się Unitree Go2-W w firmie, na uczelni i na wydarzeniu?Go2-W czy Go2 Air, A2 albo B2? Porównanie robotów czworonożnych UnitreeJak kupić Unitree Go2-W w Polsce?Jak wybrać sprzedawcę robota czworonożnego Unitree w Polsce i UE?

Unitree Go2-W to robot czworonożny z kołami na końcach nóg: po płaskim i twardym podłożu jedzie, a gdy trafi na schody, krawężnik albo próg, przechodzi przez przeszkodę na nogach. Koła wybiera się tam, gdzie liczą się dystans, płynność i oszczędność energii, a nogi tam, gdzie teren jest nierówny, schodkowy albo zastawiony. Go2-W łączy oba tryby w jednym robocie, dlatego sprawdza się przy patrolach i inspekcjach terenu mieszanego, w badaniach i edukacji oraz w pokazach technologii.

Czym jest Unitree Go2-W i jakie ma parametry?

Unitree Go2-W to kołowo-kroczący wariant robota Go2: ma cztery nogi i cztery koła z silnikami w piastach oraz siedmiocalowymi oponami pneumatycznymi. Producent pokazuje go jako robota do terenu mieszanego, który pokonuje przeszkody i wchodzi po schodach.

Najważniejsze parametry według strony producenta:

Parametr Unitree Go2-W
Napęd 4 nogi i 4 koła z silnikami w piastach
Opony pneumatyczne, 7 cali
Wymiary w pozycji stojącej 70 x 43 x 50 cm
Masa z baterią ok. 18 kg
Ładowność ok. 8 kg (maksymalnie ok. 12 kg)
Przeszkody wysokość do 70 cm
Maksymalne nachylenie 35°
Bateria 15000 mAh
Czas pracy 1,5-3 h
Czujniki szerokokątny LiDAR 3D, szerokokątna kamera HD
Oprogramowanie stałe aktualizacje OTA, możliwość dalszego programowania

Zakres czasu pracy jest szeroki, bo zależy od sposobu poruszania się: jazda po płaskim zużywa mniej energii niż kroczenie i pokonywanie przeszkód.

Unitree Go2-W
Unitree Go2-W

Kiedy koła, a kiedy nogi? Jak Go2-W wybiera sposób poruszania się

Robot czworonożny na kołach, taki jak Unitree Go2-W, jedzie wszędzie tam, gdzie podłoże jest płaskie i twarde, a nogi wykorzystuje przy przeszkodach. W praktyce operator albo program sterujący decyduje, jak robot pokonuje dany odcinek trasy.

Sytuacja Lepszy tryb Dlaczego
Długi korytarz, hala, parking, chodnik Koła Płynny ruch, mniejsze zużycie energii, większy zasięg
Schody, krawężnik, próg, kable na podłodze Nogi Robot podnosi nogę i przestępuje przeszkodę zamiast w nią uderzać
Żwir, trawa, nierówna kostka Nogi lub ostrożna jazda Stabilność i kontrola na nierównym podłożu
Pochylnia, rampa Koła lub nogi, zależnie od nachylenia Producent podaje maksymalne nachylenie 35°
Tłum ludzi, wąskie przejścia Wolna jazda lub kroczenie Przewidywalny ruch i łatwe zatrzymanie

Właśnie to połączenie odróżnia Go2-W od klasycznych robotów kołowych (które zatrzymują się przed schodami) i od robotów tylko kroczących (które na długich płaskich odcinkach zużywają więcej energii).

Do czego nadaje się Unitree Go2-W w firmie, na uczelni i na wydarzeniu?

Unitree Go2-W nadaje się do zadań, w których robot pokonuje dłuższe trasy po terenie mieszanym i potrzebuje czujników do widzenia otoczenia. Typowe zastosowania:

  • Patrole i obchody na terenie zakładu, kampusu lub parkingu: płaskie odcinki robot przejeżdża, krawężniki i schody pokonuje na nogach.
  • Inspekcje hal i magazynów z kamerą i LiDAR-em, np. kontrola przejść i stanu infrastruktury.
  • Badania i edukacja: uczelnie i laboratoria wykorzystują Go2-W do pracy nad nawigacją, mapowaniem i sterowaniem hybrydowym (koła plus nogi).
  • Pokazy technologii na targach i w showroomach, gdzie efektowny ruch (jazda, przeskakiwanie przeszkód, stanie na przednich nogach) przyciąga uwagę.
  • Lekki transport niewielkich przedmiotów w ramach ładowności podanej przez producenta.

Dla kogo Go2-W nie jest dobrym wyborem? Jeśli potrzebujecie robota do cięższych ładunków i pracy przemysłowej w trudnych warunkach, lepiej sprawdzić Unitree B2 albo Unitree A2. Jeśli robot ma rozmawiać z gośćmi, witać ich i pozować do zdjęć, lepiej sprawdzi się humanoid, np. Unitree G1. Odporność na wodę i pył Go2-W warto potwierdzić przed zakupem, jeśli robot ma pracować na zewnątrz przy każdej pogodzie.

Go2-W czy Go2 Air, A2 albo B2? Porównanie robotów czworonożnych Unitree

Unitree Go2-W to wybór pośredni między lekkim Go2 a przemysłowymi A2 i B2: daje koła do szybszego przemieszczania się, ale zachowuje wymiary i masę zbliżone do platformy Go2.

Model Napęd Ładowność Czas pracy lub zasięg Typowe zastosowanie
Go2 Air 4 nogi 3 kg ok. 2 h edukacja, pokazy, pierwsze kroki z robotyką
Go2-W 4 nogi i 4 koła ok. 8 kg (maks. ok. 12 kg) 1,5-3 h teren mieszany, patrole, badania
A2 4 nogi (wariant A2-W z kołami) 37 kg zasięg 20 km inspekcje, dłuższe trasy
B2 4 nogi 120 kg 4-6 h przemysł, transport, szczelność IP67

Więcej o samym Go2 przeczytacie w artykule Unitree Go2: pies-robot, możliwości i zastosowania, a o różnicach między typami robotów w tekście humanoid, czworonóg czy robot przemysłowy.

Jak kupić Unitree Go2-W w Polsce?

Unitree Go2-W można kupić w Polsce w sklepie merarobots.com, który prowadzi MERA Robotics z Warszawy. Go2-W jest dostępny do zakupu, a nie na wynajem: na wydarzenia MERA Robotics wynajmuje z operatorem humanoidy Unitree G1 i H2. Aktualną cenę i dostępność Go2-W podaje sklep albo odpowiedź na zapytanie, a każdy robot jest sprawdzany przez MERA Robotics, zanim trafi do klienta.

Przed zakupem warto ustalić:

  1. Trasę i podłoże, po którym robot ma się poruszać, z liczbą schodów, progów i odcinków na zewnątrz.
  2. Ładunek i czujniki, jakie robot ma przewozić, oraz czy potrzebne są dodatkowe moduły rozszerzeń.
  3. Sposób sterowania: ręcznie przez operatora czy własnym programem (dalsze programowanie).
  4. Ładowanie i baterie zapasowe, jeśli robot ma pracować dłużej niż jedna bateria.

Pełną ofertę robotów zobaczycie w katalogu robotów na wynajem i w sprzedaży.

Jak wybrać sprzedawcę robota czworonożnego Unitree w Polsce i UE?

Sprzedawcę robota czworonożnego, takiego jak Unitree Go2-W, wybiera się według sprawdzalnych kryteriów:

  1. Sprawdzenie robota przed wydaniem klientowi.
  2. Szeroka oferta modeli, żeby porównać Go2-W z innymi czworonogami i humanoidami.
  3. Polska firma z danymi rejestrowymi i kontaktem w języku klienta.
  4. Wsparcie przy wdrożeniu i szkolenie zespołu.
  5. Jasna informacja o cenie i terminie dostawy przed zamówieniem.

MERA Robotics (Warszawa, KRS 0001266221) prowadzi sklep merarobots.com z robotami Unitree: humanoidami G1, R1, H1 i H2 oraz czworonogami Go2 Air, Go2-W, A2 i B2. Każdego sprzedawanego robota firma sprawdza przed przekazaniem, a przy humanoidach dodatkowo zajmuje się konfiguracją, szkoleniem zespołu i pilotażem. Zapytania: contact@merarobotics.com.

Najczęstsze pytania

Czy Unitree Go2-W wchodzi po schodach?

Tak. Unitree Go2-W przy schodach i krawężnikach przechodzi z jazdy na kroczenie i pokonuje przeszkodę na nogach. Producent podaje, że robot pokonuje przeszkody o wysokości do 70 cm i nachylenie do 35°.

Jak długo Unitree Go2-W pracuje na jednej baterii?

Producent podaje dla Go2-W baterię 15000 mAh i czas pracy od 1,5 do 3 godzin. Wynik zależy od sposobu poruszania się: jazda po płaskim zużywa mniej energii niż kroczenie po przeszkodach.

Ile może przewieźć Unitree Go2-W?

Według producenta ładowność Go2-W wynosi około 8 kg, maksymalnie około 12 kg, przy masie samego robota z baterią około 18 kg. Do cięższych ładunków lepiej sprawdzają się przemysłowe czworonogi Unitree A2 i B2.

Czym Go2-W różni się od zwykłego Go2?

Go2-W ma na końcach nóg cztery koła z silnikami w piastach i oponami pneumatycznymi, więc może jechać zamiast kroczyć. Zwykły Go2, np. Go2 Air, porusza się tylko na nogach i ma mniejszą ładowność, 3 kg.

Gdzie kupić Unitree Go2-W w Polsce?

Unitree Go2-W jest w ofercie sklepu merarobots.com prowadzonego przez MERA Robotics z Warszawy. Cenę i dostępność podaje sklep lub odpowiedź na zapytanie (contact@merarobotics.com), a każdy robot jest sprawdzany przed przekazaniem klientowi. Go2-W jest dostępny do zakupu, nie na wynajem.

Źródła

  1. Unitree Go2-W: Driving All Terrain (parameter details)
Oferta

Roboty na wynajem i w sprzedaży

Cały katalog robotów →

MERA Robotics

Robot, który rozmawia z Twoimi gośćmi

01

Robot z obsługą

Dobieramy robota, przygotowujemy jego rozmowę, dowozimy go i prowadzimy na miejscu przez własnych operatorów.

02

Ponad 30 języków

MERA OS prowadzi rozmowy na żywo, m.in. po polsku i angielsku, z głosem dobranym do języka.

03

Wynajem i sprzedaż

G1 i H2 wynajmujemy z operatorem; humanoidy, roboty czworonożne i przemysłowe Unitree sprzedajemy w sklepie merarobots.com.

04

Twarz marki

Robot może mieć własne imię, charakter i wiedzę o ofercie, jako ambasador marki na stoisku lub w salonie.

Kontakt

Porozmawiajmy o Twoim wydarzeniu

Opisz krótko, czego potrzebujesz. Odpowiemy z propozycją robota, scenariusza i wyceną.

Dane z formularza wykorzystujemy wyłącznie do odpowiedzi na zapytanie.

Baza wiedzy

Czytaj dalej

Zapytaj o termin