Duatic Alpha to „półhumanoid” szwajcarskiej firmy Duatic z Zurychu: górna część ciała z dwoma ramionami i kamerą osadzona na kołowej platformie mobilnej. Służy do przenoszenia i chwytania ładunków w intralogistyce, przemyśle i badaniach. W nowszych materiałach producent rozwija go pod nazwą DXTR.
Historia i premiera
Duatic powstał w 2024 roku w Zurychu jako firma wyrosła z badań ETH Zurich. Wcześniej jej napędy DynaDrive i ramię DynaArm trafiały m.in. do czworonoga ANYmal, egzoszkieletu ANYexo i robota BionicMobileAssistant firmy Festo.
Alpha był pierwszym kompletnym robotem firmy. Na stronie producenta jest film, na którym samodzielnie wykrywa, podjeżdża i chwyta 20-kilogramowy worek. Obecna karta produktu (tytuł strony wciąż brzmi „Alpha Half-Humanoid Robot”) nosi nazwę DXTR.
Budowa i technologia
Robot ma dwa ramiona DynaArm z napędem quasi-direct drive, dodatkowe napędy o wysokim momencie i bazę na kołach, a nie nogi. Według karty DXTR podnosi stale 12 kg, przez 10 sekund do 30 kg (oboma ramionami), zasięg każdego ramienia to 0,99 m, a platforma jedzie z prędkością do 2 m/s i przewozi do 200 kg. Ma klasę szczelności IP66, zasilanie 48 V i baterie wymieniane w trakcie pracy.
Ulotka z targów Hannover Messe 2026 podaje inne liczby dla Alpha: podnoszenie 60 kg, przewożenie 200 kg, prędkość 1,5 m/s i 12 godzin autonomii. Samo ramię DynaArm waży 9 kg, przenosi 6 kg i ma powtarzalność poniżej 1 mm.
Oprogramowanie i AI
Robot działa w ROS 2, a oprogramowanie ramion jest otwarte. Ramiona można sterować momentem, prędkością lub pozycją, a dzięki łatwemu cofaniu napędu (backdrivability) i regulatorom impedancji „czują” kontakt z otoczeniem. Producent mówi o decyzjach podejmowanych w czasie rzeczywistym przez AI i o systemie wizyjnym rozpoznającym obiekty.
Zastosowania i wdrożenia
Duatic kieruje robota do magazynów: podnoszenia skrzynek, kartonów i worków na istniejącym układzie hali, bez zmian w regałach i bez klatek bezpieczeństwa. Moduły (ramię DynaArm, tors DuaTorso, baza DuaRover) są sprzedawane także osobno.
Producent
Duatic AG ma siedzibę przy Affolternstrasse 42 w Zurychu. Firma nie jest chińska, jak podają niektóre katalogi, tylko szwajcarska.
Cena i dostępność
Producent nie publikuje cennika. Zamówienia przyjmuje przez formularz kontaktowy.
Oś czasu
- 2024 Założenie Duatic w Zurychu
- 2026-04 Alpha na ulotce firmy na Hannover Messe 2026
Źródła
- Duatic home page, Duatic AG (2026-10)
- DXTR (Alpha Half-Humanoid Robot) product page, Duatic AG (2026-10)
- About us, Duatic AG (2026-10)
- Duatic Flyer 2026, Duatic AG / Hannover Messe (2026-04)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 175 cm Duatic Alpha jest wyższy niż 68% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 28 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 65 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jedyny model producenta Duatic w katalogu i jeden z 1 humanoidów z kraju: Szwajcaria.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy Duatic Alpha chodzi?
Nie. To półhumanoid: tułów z dwoma ramionami na kołowej platformie.
Ile może podnieść Duatic Alpha?
Według karty DXTR stale 12 kg i do 30 kg przez krótki czas. Ulotka targowa podaje 60 kg podnoszenia i 200 kg przewożenia.
Skąd pochodzi Duatic?
Ze Szwajcarii. Firma powstała w 2024 roku w Zurychu na bazie badań ETH Zurich.
Jakie oprogramowanie obsługuje robot?
ROS 2 i otwarty stos oprogramowania ramion DynaArm.
Ile kosztuje Duatic Alpha?
Producent nie podał publicznie ceny Duatic Alpha. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Duatic Alpha jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jaki wzrost i masę ma Duatic Alpha?
Wzrost: 175 cm, masa: 65 kg, stopnie swobody: 28.
Jak kupić Duatic Alpha przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Duatic. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
