Czy AMBIDEX to humanoid?

To dwuręczny robot z głową, tułowiem i pasem, ale bez nóg. Służy do badań nad manipulacją.

Czym wyróżnia się AMBIDEX?

Napędem cięgnowym: silniki są w barku i tułowiu, więc ramiona są lekkie i bezpieczne w kontakcie z ludźmi.

Czy można kupić AMBIDEX?

Nie, to platforma badawcza NAVER LABS.

Kto współtworzył AMBIDEX?

Koreańska uczelnia KOREATECH, a szczególnie prof. Yong-Jae Kim.

Ile kosztuje Naver Labs AMBIDEX?

Producent nie podał publicznie ceny Naver Labs AMBIDEX. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.

Czy Naver Labs AMBIDEX jest dostępny w sprzedaży?

Status: Badawczy: platforma badawcza dla laboratoriów i uczelni.

Jak kupić Naver Labs AMBIDEX przez MERA Robotics?

Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.

Naver Labs AMBIDEX: parametry, cena, dostępność

AMBIDEX to dwuręczny robot badawczy NAVER LABS, działu badawczego koreańskiego koncernu internetowego NAVER, rozwijany wspólnie z uczelnią KOREATECH. Jego ramiona poruszane są linkami (cięgnami), a ciężkie silniki siedzą w barku i tułowiu, dzięki czemu ramię jest lżejsze od ludzkiego i bezpieczne w kontakcie z człowiekiem. Nie jest to robot kroczący ani produkt na sprzedaż.

Historia i premiera

NAVER LABS pokazało AMBIDEX w 2017 roku na konferencji DEVIEW jako ramię robota z nowatorskim napędem cięgnowym. Projekt jest owocem długoletniej współpracy z KOREATECH (Korea University of Technology and Education), a zwłaszcza z prof. Yong-Jae Kimem.

Na CES 2019 NAVER LABS razem z Qualcommem pokazało AMBIDEX jako „robota bez mózgu” sterowanego przez sieć 5G: niskie opóźnienie pozwalało precyzyjnie sterować robotem bez wydajnego komputera na pokładzie. W listopadzie 2020 roku firma zaprezentowała rozbudowaną wersję z pasem, głową z czujnikami i chwytakiem BLT, a w 2022 roku opisała nowy wygląd całej platformy (głowa, tułów, pas i ramiona).

Budowa i technologia

Wszystkie ciężkie napędy umieszczono w barku i korpusie, a stawy ramion poruszają linki. Ramię jest przez to lżejsze od ludzkiego, a dodatkowe mechanizmy wzmacniające siłę w stawach pozwalają według NAVER LABS uzyskać kontrolę, osiągi i precyzję na poziomie robotów przemysłowych. Każde ramię ma 7 stopni swobody, jak ludzka ręka.

Wersja z 2020 roku dostała pas, który powiększa przestrzeń roboczą, głowę z czujnikami do rozpoznawania przedmiotów i chwytak BLT Gripper, który może zmieniać sposób chwytania. NAVER LABS nie publikuje pełnej specyfikacji (masy, wysokości, udźwigu).

Oprogramowanie i AI

W projekcie AMBIDEX Task Learning NAVER LABS uczy robota „inteligencji fizycznej”, czyli umiejętności ruchowych, które ludzie wykonują odruchowo, ale trudno je opisać, np. smarowania chleba dżemem czy wyjmowania monet z kieszeni. Pojęcie zaproponował prof. Sangbae Kim z MIT, doradca NAVER LABS.

Do zbierania danych służy urządzenie haptyczne w skali 1:1, z 7 stopniami swobody na ramię i dwustronną teleoperacją, która przekazuje siłę w obu kierunkach. Dane o sile z pokazu człowieka są wzorcem dla uczenia, m.in. ze wzmocnieniem; według NAVER LABS robot potrafi wykonać zadanie samodzielnie już po jednym pokazie.

Zastosowania

AMBIDEX jest platformą badawczą, nad którą NAVER LABS pracuje z myślą o bezpiecznej współpracy robotów z ludźmi w domach i usługach. Producent nie informuje o sprzedaży ani wdrożeniach komercyjnych.

Producent

NAVER LABS to dział badawczy NAVER, największej wyszukiwarki i portalu internetowego w Korei Południowej. Rozwija roboty usługowe (m.in. rodzinę AROUND, Rookie), roboty do centrów danych (GaRo, SeRo), autonomiczny transport (ALT-B) i chmurową platformę sterowania robotami ARC.