ALLEX to humanoid ogólnego przeznaczenia południowokoreańskiej firmy WIRobotics, znanej wcześniej z noszonego robota wspomagającego chód WIM. Konstrukcja stawia na podatność całego górnego ciała, bardzo lekkie ramiona i zręczne dłonie, które mają bezpiecznie pracować obok ludzi.
Budowa i technologia
ALLEX ma podatne (ustępujące pod naciskiem) ramiona, dłonie, szyję i talię. Producent zaprojektował własne napędy o około 10 razy mniejszym tarciu i 24 razy mniejszej bezwładności niż typowe napędy komercyjne, co daje bardzo łatwe cofanie napędu i ma zmniejszać różnicę między symulacją a rzeczywistością.
Całe ramię razem z dłonią waży około 9 kg. Dłoń ma rozmiar ludzkiej (strona podaje 15 stopni swobody), powtarzalność czubka palca do 0,5 mm, siłę palca co najmniej 40 N i według producenta podnosi ponad 30 kg. Wyczuwa siłę rzędu 100 gramów bez osobnych czujników. Mechanizm kompensacji grawitacji obejmuje całe ciało, a sterowanie momentem działa z częstotliwością 20 kHz przez szybką magistralę EtherCAT.
Zastosowania
WIRobotics przedstawia ALLEX jako robota ogólnego przeznaczenia, zdolnego zarówno do delikatnej manipulacji, jak i do zadań wymagających siły i odporności na uderzenia, we współpracy z ludźmi. Konkretnych wdrożeń komercyjnych firma na swojej stronie nie wymienia.
Producent
WIRobotics to firma z Korei Południowej. Poza humanoidem produkuje noszone roboty wspomagające chodzenie (WIM) i prowadzi centra treningu chodu. Jej deklarowaną wizją są bezpieczne, interaktywne humanoidy współistniejące z ludźmi w codziennym życiu.
Cena i dostępność
Cena i termin sprzedaży nie zostały podane na stronie producenta.
Źródła
- ALLEX: General-Purpose Humanoid Robot by WIRobotics, WIRobotics (2026-10)
- WIRobotics humanoid robot vision, WIRobotics (2026-10)
- WIRobotics home page (wearable robot WIM, gait training center), WIRobotics (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- To jedyny model producenta WIRobotics w katalogu i jeden z 9 humanoidów z kraju: Korea Płd..
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Skąd pochodzi WIRobotics?
Z Korei Południowej.
Ile waży ramię robota ALLEX?
Około 9 kg razem z dłonią.
Ile udźwignie dłoń ALLEX?
Według producenta ponad 30 kg na dłoń.
Czy ALLEX jest w sprzedaży?
Producent nie podał ceny ani daty sprzedaży.
Ile kosztuje WIRobotics ALLEX?
Producent nie podał publicznie ceny WIRobotics ALLEX. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy WIRobotics ALLEX jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić WIRobotics ALLEX przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: WIRobotics. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
