AI Worker (oznaczenie FFW) to półhumanoid południowokoreańskiej firmy Robotis, producenta znanych serwonapędów Dynamixel. Ma dwa siedmioosiowe ramiona, głowę z kamerami i podnośnik tułowia, a występuje w wersji na mobilnej bazie albo stacjonarnej. Służy firmom i laboratoriom do zbierania danych z teleoperacji i uczenia robotów przez naśladowanie, a jego oprogramowanie jest otwarte.
Budowa i technologia
Robotis oferuje dwie wersje. Mobilna FFW-SG2 ma 162 cm wysokości, waży 90 kg i ma 25 stopni swobody: po 7 w ramionach, po 1 w chwytakach, 2 w głowie, 1 w podnośniku i 6 w bazie typu swerve (koła skrętne), która jedzie do 1,5 m/s. Zasila ją bateria 25 V / 80 Ah (2040 Wh) na maksymalnie 6 godzin ciągłej pracy, a do nawigacji służą dwa lidary i IMU. Stacjonarna FFW-BG2 (85 kg, 19 stopni swobody) nie ma bazy i jest zasilana z sieci.
Ramiona sięgają 641 mm do nadgarstka. Udźwig nominalny to 3 kg na ramię (6 kg obiema), szczytowy 5 kg na ramię (10 kg obiema). Standardowe chwytaki to dwupalczaste RH-P12-RN produkcji Robotis. W głowie jest kamera stereo Stereolabs ZED Mini, a przy dłoniach dwie kamery Intel RealSense D405. Komputer pokładowy to NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB. Napędy pochodzą z rodziny Dynamixel.
Oprogramowanie i AI
AI Worker działa na ROS 2 z narzędziami Physical AI Tools i jest zaprojektowany pod uczenie przez naśladowanie: operator steruje robotem zdalnie, nagrane dane służą do trenowania modelu, a gotowy model wraca na robota. Robotis udostępnia kod, projekty sprzętu, narzędzia symulacyjne i zbiory danych na licencji Apache 2.0. Robot obsługuje Pythona, C++ i interfejs webowy. Do zbierania danych służy lekkie urządzenie prowadzące FFW-LG2 (3 kg, 22 stopnie swobody), którym operator steruje ramionami robota.
Zastosowania
Producent wskazuje montaż wiązek przewodów, spawanie, inspekcję i logistykę, czyli prace, w których brakuje ludzi. Robot uczy się zadań z ludzkich demonstracji, a potem doskonali je uczeniem przez naśladowanie i ze wzmocnieniem. Otwarte oprogramowanie i symulacje sprawiają, że AI Worker przydaje się też zespołom badawczym. Robotis nie podał nazw klientów przemysłowych.
Producent
Robotis założył w 1999 roku w Seulu Kim Byung-soo. Od 2003 roku firma sprzedaje serwonapędy Dynamixel, które w 2025 roku dały 97% jej przychodów (38,9 mld wonów). Spółka jest notowana na giełdzie Kosdaq od 2018 roku, a LG Electronics jest jej drugim największym udziałowcem (6,6%). Oprócz AI Worker Robotis w 2026 roku pokazał dwunożnego humanoida AI Sapiens i buduje fabrykę napędów w Uzbekistanie.
Cena i dostępność
Robot jest produkowany na zamówienie i wysyłany z fabryki w Korei. Amerykański sklep Robotis podaje cenę regularną 69 000 dolarów (z cłami) dla wersji mobilnej i standardowy czas realizacji 8 tygodni, ale zachęca do kontaktu po wycenę. Europejski dystrybutor Generation Robots wycenia robota od 54 000 euro netto (64 800 euro z VAT).
Oś czasu
- 1999 Założenie Robotis w Seulu
- 2003 Start marki serwonapędów Dynamixel
- 2018-10 Debiut Robotis na giełdzie Kosdaq
- 2025 AI Worker (FFW) w ofercie Robotis
- 2026-04 Robotis pokazuje dwunożnego humanoida AI Sapiens
Źródła
- ROBOTIS AI Worker, ROBOTIS (2026-10)
- Robotis AI Worker Semi-Humanoid Robot, Generation Robots (2026-10)
- AI Worker FFW-SG2, ROBOTIS US (2026-10)
- Robotis profile: actuators, AI Sapiens and Uzbekistan plant, Herald Business (2026-08-12)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 162 cm Robotis AI Worker jest wyższy niż 26% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 25 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 90 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jedyny model producenta Robotis w katalogu i jeden z 9 humanoidów z kraju: Korea Płd..
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy Robotis AI Worker chodzi?
Nie. Wersja mobilna jeździ na bazie z kołami skrętnymi, a wersja stacjonarna stoi przy stanowisku.
Ile kosztuje Robotis AI Worker?
Amerykański sklep Robotis podaje 69 000 dolarów za wersję mobilną; europejski dystrybutor oferuje robota od 54 000 euro netto.
Czy oprogramowanie AI Worker jest open source?
Tak, kod, projekty sprzętu i narzędzia są udostępnione na licencji Apache 2.0.
Ile udźwignie AI Worker?
Nominalnie 3 kg na ramię, szczytowo 5 kg na ramię.
Jakie napędy ma AI Worker?
Serwonapędy Dynamixel produkowane przez samo Robotis.
Ile kosztuje Robotis AI Worker?
Producent nie podał publicznie ceny Robotis AI Worker. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Robotis AI Worker jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jaki wzrost i masę ma Robotis AI Worker?
Wzrost: 162 cm, masa: 90 kg, stopnie swobody: 25.
Jak kupić Robotis AI Worker przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Robotis. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
