Od 50 do 65 kg, zależnie od konfiguracji, przy wzroście 1,6 m.

Czym różni się Kangaroo od Kangaroo Pro?

Wersja Pro ma dwa ramiona, podstawowa skupia się na nogach i lokomocji.

PAL podaje baterię 976 Wh, ale nie publikuje czasu pracy na jednym ładowaniu.

Do czego służy Kangaroo?

Do badań nad dynamicznym chodem, bieganiem, skokami, uczeniem ze wzmocnieniem i AI ucieleśnioną.

Ile kosztuje Kangaroo?

Cena nie jest publikowana, oferta jest przygotowywana indywidualnie.

Ile kosztuje PAL Robotics Kangaroo?

Producent nie podał publicznie ceny PAL Robotics Kangaroo. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.

Czy PAL Robotics Kangaroo jest dostępny w sprzedaży?

Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.

Jak kupić PAL Robotics Kangaroo przez MERA Robotics?

Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.

PAL Robotics Kangaroo: parametry, cena, dostępność

KANGAROO to dwunożny robot badawczy hiszpańskiej firmy PAL Robotics z Barcelony, zaprojektowany do dynamicznego ruchu: skoków, biegu i odzyskiwania równowagi. Ma 1,6 m wzrostu, nogi napędzane siłownikami liniowymi ze śrubą kulową i jest sprzedawany laboratoriom zajmującym się lokomocją, uczeniem ze wzmocnieniem i AI ucieleśnioną. Od 2025 roku dostępny jest w wersji z samymi nogami i tułowiem albo jako KANGAROO Pro z dwoma ramionami.

Historia i premiera

PAL Robotics budowało wcześniej dwunożne humanoidy REEM-C (2013) i TALOS. Kangaroo, według firmy wypuszczony w 2021 roku, był zmianą podejścia: nową konstrukcją, w której nogi poruszają siłowniki liniowe ze śrubą kulową, z myślą o skokach i dużych uderzeniach.

Na konferencji ICRA 2022 zespół pokazał robota skaczącego w trybie sterowania momentem za pomocą własnego kontrolera Whole Body Inverse Dynamics (WBID). W 2025 roku Kangaroo trafił do regularnej sprzedaży w dwóch wersjach: podstawowej i Pro z dwoma ramionami.

Budowa i technologia

Według karty katalogowej robot ma 1,60 m wzrostu i waży od 50 do 65 kg, zależnie od konfiguracji. Liczba stopni swobody wynosi od 14 do 40: każda noga ma 6, tułów 2 (obrót i przechył), a ramię 4, 5 albo 7. Silniki umieszczono blisko tułowia, dzięki czemu nogi mają małą bezwładność. Długość nogi jest sterowana niezależnie od ruchu biodra, co według PAL zwiększa sprawność; do skoku w pionie czy przysiadu wystarcza jeden napęd.

Pełny model kinematyczny nóg z zamkniętymi łańcuchami ma 76 stopni swobody (12 napędzanych i 64 bierne), które inżynierowie sprowadzają do modelu z 16 stopniami. Siłowniki mają wbudowane czujniki siły, a elektronikę sterującą PAL zaprojektowało samo.

Robot ma cztery kamery RGB-D, IMU z odświeżaniem 1 kHz, magistralę EtherCAT z pętlą sterowania 2 kHz i baterię 63 V o pojemności 976 Wh. Na pokładzie pracują dwa komputery z procesorem Intel i7 (sterujący i multimedialny), opcjonalnie GPU NVIDIA Jetson. Udźwig zależy od ramion: od 3 do 7 kg przy wyprostowanej ręce i 25 do 30 kg przy chwycie oburącz. Jako chwytaki dostępne są chwytak dwupalczasty oraz dłonie Seed Robotics RH8D i Inspire Robots.

Oprogramowanie i AI

Kangaroo działa na Ubuntu LTS z ROS 2 i ros2_control. Badacze mają dostęp do pętli czasu rzeczywistego i mogą sterować napędami prądem, prędkością, pozycją, impedancją albo siłą. PAL dostarcza modele URDF i MJCF, środowisko MuJoCo z mjlab, potoki do uczenia ze wzmocnieniem, przenoszenia ruchu i uczenia przez naśladowanie oraz bibliotekę gotowych polityk: chód, odzyskiwanie równowagi po pchnięciu, bieg, skoki, wchodzenie po schodach, taniec i podnoszenie pudeł. Dostępna jest też teleoperacja przez zestaw VR.

Zastosowania i wdrożenia

To platforma dla uczelni i laboratoriów badawczych, nie robot do pracy w zakładzie. Producent nie podaje publicznie listy klientów ani liczby sprzedanych egzemplarzy.

Producent

PAL Robotics powstało w Barcelonie w 2004 roku. Oprócz humanoidów REEM-C, TALOS i Kangaroo produkuje manipulatory mobilne TIAGo i TIAGo Pro, robota ARI oraz roboty RFID StockBot do sklepów i magazynów. Ma oddziały we Włoszech i we Francji.

Cena i dostępność

Cena nie jest publikowana. PAL przygotowuje ofertę na zapytanie, zależnie od wybranej konfiguracji ramion, chwytaków i czujników.

Oś czasu

2004 Powstaje PAL Robotics w Barcelonie
2013 Pierwszy humanoid firmy, REEM-C
2021 Premiera dwunożnego robota Kangaroo
2022-05 Skoki w trybie sterowania momentem pokazane na ICRA 2022
2025 Kangaroo i Kangaroo Pro z dwoma ramionami trafiają do sprzedaży

Źródła

KANGAROO: Biped Humanoid Robot for Locomotion Research, PAL Robotics (2025)
Kangaroo: The dynamic robot & the latest developments, PAL Robotics (2022-05-31)
Timeline, PAL Robotics (2025)

Aktualizacja: 2026-10-10

Weryfikacja i ograniczenia

Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.

Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.

Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗

Na tle katalogu

Z wysokością 160 cm PAL Robotics Kangaroo jest wyższy niż 19% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
To jeden z 4 modeli producenta PAL Robotics w katalogu i jeden z 4 humanoidów z kraju: Hiszpania.