PAL Robotics REEM-C

REEM-C to dwunożny humanoid badawczy hiszpańskiej firmy PAL Robotics, ogłoszony w 2013 roku jako jej pierwszy komercyjny robot chodzący. Przez lata służył uczelniom i laboratoriom do badań nad chodem, chwytaniem, nawigacją i sterowaniem całym ciałem, a dziś PAL wymienia go wśród swoich robotów historycznych.

Historia i premiera

PAL Robotics zaczynała w 2004 roku od humanoida REEM-A, który chodził i grał w szachy. Po nim powstał REEM-B, a następnie kołowy REEM-H, pierwszy produkt sprzedawany przez firmę i używany jako przewodnik oraz recepcjonista w centrach handlowych, muzeach i na lotniskach.

REEM-C ogłoszono w lipcu 2013 roku. Był to pierwszy dwunożny robot PAL przeznaczony na sprzedaż, kierowany głównie do świata nauki. Na stronie producenta trafił do kategorii „Legacy Robots” jako pierwszy humanoid firmy, który utorował drogę następcom, w tym robotowi TALOS.

Budowa i technologia

Obecna strona PAL podaje 165 cm wzrostu, 80 kg masy, udźwig 1 kg na wyprostowanej ręce, chód do 2,5 km/h oraz około 3 godzin chodzenia lub 6 godzin czuwania na baterii. Czujniki momentu siły znajdują się w kostkach i nadgarstkach.

Dane z premiery różnią się od dzisiejszych. W 2013 roku pisano o 44 stopniach swobody i masie 70 kg, a obecnie PAL podaje 68 stopni swobody i 80 kg. Ogłoszenie z 2014 roku wspominało z kolei, że robot podnosi i przenosi do 10 kg, choć karta techniczna podaje 1 kg na wyprostowanej ręce. W chwili premiery robot miał dwa komputery Intel i7, czujniki siły i dalmierze w stopach, kamery stereo i cztery mikrofony, a kamerę głębi można było dołożyć na głowie.

REEM-C potrafi wchodzić po schodach i siadać na krześle. PAL pokazywał też stanie na jednej nodze i odzyskiwanie równowagi krokiem.

Oprogramowanie i AI

Robot działa na Linuksie (Ubuntu) i w całości na ROS. Od razu po dostawie umie chodzić, chwytać przedmioty, mówić (syntezator mowy, ponad 30 języków) i korzystać ze sterowania całym ciałem. PAL sprzedawał dodatkowe pakiety, m.in. sterowanie całym ciałem, nawigację, umiejętności interakcji i teleoperację. Model symulacyjny jest publiczny na wiki ROS. Programuje się go głównie w C++ i Pythonie.

Zastosowania i wdrożenia

REEM-C był platformą badawczą dla uczelni i laboratoriów: do badań nad chodem, chwytaniem, nawigacją, sterowaniem całym ciałem i interakcją z człowiekiem. Producent wskazywał też edukację i rozrywkę. Lista konkretnych instytucji, które kupiły robota, nie jest publikowana przez PAL.

Cena i dostępność

PAL nie podawał publicznie ceny REEM-C. Dziś robot figuruje na stronie wśród konstrukcji historycznych, a nowszym dwunożnym robotem badawczym firmy jest TALOS (oraz Kangaroo).

Oś czasu

• 2004 Początek prac nad humanoidem REEM-A
• 2013-07 Ogłoszenie REEM-C, pierwszego komercyjnego dwunożnego robota PAL
• 2017-03 PAL wprowadza następcę do badań, humanoida TALOS

Źródła

1. REEM-C, PAL Robotics (2025)
2. REEM-C: a full size humanoid robot you can buy, I Programmer (2013-07-06)
3. PAL Robotics launches humanoid biped robot REEM-C, euRobotics (2014-05-25)
4. TALOS humanoid now available from PAL Robotics, IEEE Spectrum (2017-03-07)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 165 cm PAL Robotics REEM-C jest wyższy niż 30% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Ma 44 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• Masa 80 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jeden z 4 modeli producenta PAL Robotics w katalogu i jeden z 4 humanoidów z kraju: Hiszpania.

Umiejętności