TALOS to dwunożny humanoid badawczy PAL Robotics z Barcelony, sterowany momentem obrotowym dzięki czujnikom momentu w niemal wszystkich stawach. Ma 175 cm wzrostu, udźwignie 6 kg na wyprostowanej ręce i jest używany przez laboratoria do badań nad chodem, sterowaniem całym ciałem i pracą z narzędziami przemysłowymi.
Historia i premiera
PAL Robotics ogłosiła TALOS w marcu 2017 roku jako następcę wcześniejszych humanoidów REEM. Robot powstawał we współpracy z francuskim laboratorium LAAS-CNRS w Tuluzie, które dostało pierwszy egzemplarz i nazwało go Pyrène.
W chwili premiery IEEE Spectrum podawało cenę rzędu miliona euro. Celem było wykonywanie ciężkich, precyzyjnych prac w trudnych warunkach przemysłowych, najpierw w laboratoriach, a w dłuższej perspektywie także przy akcjach ratunkowych.
Budowa i technologia
Według PAL TALOS ma 175 cm, waży 95 kg i podnosi 6 kg każdą wyprostowaną ręką, bo projektowano go z myślą o ciężkich narzędziach przemysłowych. Bateria wystarcza na około 1,5 godziny chodzenia lub 3 godziny czuwania. IEEE Spectrum w 2017 roku podawało 100 kg, 32 stopnie swobody (po 6 w nogach, po 7 w ramionach, po 1 w dłoniach, 2 w szyi i 2 w talii) oraz chód z prędkością 3 km/h.
Najważniejsza cecha to pełne sterowanie momentem: czujniki momentu są we wszystkich stawach poza głową, nadgarstkami i chwytakami. Do tego dochodzą czujniki siły i momentu w nadgarstkach i kostkach, IMU i czujniki temperatury. Sieć EtherCAT pozwala prowadzić pętle sterowania z częstotliwością 2 kHz, a nawet do 5 kHz. Głowę i chwytaki można dostosować do potrzeb klienta.
Oprogramowanie i AI
TALOS działa na Ubuntu LTS z systemem czasu rzeczywistego i w całości na ROS. Sterownik całego ciała PAL, napisany w ros_control, rozwiązuje zadania i ograniczenia ułożone według priorytetów. Producent udostępnia estymację stanu z IMU i kinematyki oraz model URDF z masami i tensorami bezwładności. Model symulacyjny jest publiczny na wiki ROS.
Na TALOS powstało wiele prac naukowych, m.in. o sterowaniu momentem z użyciem optymalizacji (LAAS-CNRS) i porównaniu kontrolerów całego ciała na płaskim i nierównym terenie oraz schodach.
Zastosowania i wdrożenia
TALOS służy głównie jako platforma badawcza w laboratoriach na świecie. PAL pisze o pracach z francuskimi partnerami nad chodem sterowanym momentem w nieznanym terenie oraz o przygotowywaniu robota do zadań w zakładach Airbusa w ramach europejskiego projektu MEMMO.
Producent
PAL Robotics to firma z Barcelony, której historia sięga 2004 roku i humanoida REEM-A. Oprócz TALOS produkuje m.in. roboty TIAGo, ARI i dwunożnego Kangaroo.
Cena i dostępność
TALOS jest w ofercie PAL, wycena na zapytanie. Przy premierze w 2017 roku mówiono o cenie około miliona euro.
Oś czasu
- 2017-03 PAL Robotics ogłasza TALOS, pierwszy egzemplarz (Pyrène) trafia do LAAS-CNRS
- 2020 Badania nad sterowaniem momentem TALOS publikowane przez LAAS-CNRS
- 2022 Porównanie kontrolerów całego ciała na TALOS w Frontiers in Robotics and AI
Źródła
- TALOS, PAL Robotics (2025)
- TALOS humanoid now available from PAL Robotics, IEEE Spectrum (2017-03-07)
- Benchmarking Whole-Body Controllers on the TALOS Humanoid Robot, Frontiers in Robotics and AI (2022)
- Hardware design (Gepetto team), LAAS-CNRS (2025)
- Ramuzat et al., European Control Conference 2020 (TALOS torque control), LAAS-CNRS (2020)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 175 cm PAL Robotics TALOS jest wyższy niż 68% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Masa 100 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 4 modeli producenta PAL Robotics w katalogu i jeden z 4 humanoidów z kraju: Hiszpania.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile waży PAL TALOS?
PAL podaje 95 kg. IEEE Spectrum w 2017 roku podawało 100 kg.
Ile udźwignie TALOS?
6 kg na każdą wyprostowaną rękę.
Jak długo działa TALOS na baterii?
Według PAL około 1,5 godziny chodzenia albo 3 godziny czuwania.
Czym TALOS różni się od innych humanoidów badawczych?
Ma czujniki momentu w niemal wszystkich stawach i pętlę sterowania 2-5 kHz, co pozwala na pełne sterowanie momentem i ruchy z wieloma punktami kontaktu.
Ile kosztuje TALOS?
Cena jest na zapytanie. Przy premierze mówiono o około milionie euro.
Ile kosztuje PAL Robotics TALOS?
Producent nie podał publicznie ceny PAL Robotics TALOS. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy PAL Robotics TALOS jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma PAL Robotics TALOS?
Wzrost: 175 cm, masa: 100 kg.
Jak kupić PAL Robotics TALOS przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: PAL Robotics. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
