Unitree H1-2 to pełnowymiarowy, dwunożny humanoid chińskiej firmy Unitree Robotics, rozwinięcie modelu H1. W porównaniu z poprzednikiem ma dłuższe ramiona z 7 stopniami swobody, dodatkowy staw w kostce i możliwość montażu zręcznych dłoni, przez co lepiej nadaje się do manipulacji. Jest wyraźnie cięższy od H1 i chodzi wolniej.
Historia i premiera
H1 był pierwszym pełnowymiarowym humanoidem Unitree i według producenta pierwszym w Chinach, który potrafił biegać. Na stronie produktu firma podaje dla niego prędkość 3,3 m/s, nazywając ją rekordem świata. W styczniu 2025 roku roboty H1 wystąpiły na gali noworocznej chińskiej telewizji CCTV. Unitree pisało wtedy, że model ma półtora roku.
H1-2 jest sprzedawany razem z H1 jako wariant tej samej rodziny (strona „H1 / H1-2”). Producent nie podaje w materiałach osobnej daty premiery tej wersji.
Budowa i technologia
H1-2 ma około 178 cm wzrostu i waży około 70 kg (H1: około 180 cm i 47 kg). Łącznie ma 27 stopni swobody: po 6 w każdej nodze (biodro 3, kolano 1, kostka 2) i po 7 w każdym ramieniu (bark 3, łokieć 1, nadgarstek 3), do tego staw w pasie. H1 miał po 5 w nogach i po 4 w ramionach.
Napędy to silniki synchroniczne z magnesami trwałymi o niskiej bezwładności i łożyska krzyżowo-wałeczkowe. Moment w kolanie sięga około 360 Nm, w biodrze i pasie około 220 Nm, a w barku i łokciu około 120 Nm. Ramię przenosi typowo około 7 kg, szczytowo około 21 kg. Gęstość momentu szczytowego to 189 Nm/kg.
Bateria ma 15 Ah (0,864 kWh) i jest szybko wymienna. Do percepcji służą lidar 3D i kamera głębi, które dają widok 360°. Prędkość ruchu H1-2 to poniżej 2 m/s, czyli mniej niż w H1.
Oprogramowanie i AI
Standardowo robot ma dwa komputery: Intel Core i5 do funkcji platformy i Intel Core i7 dla programistów. Można dołożyć do trzech dodatkowych modułów, np. Intel Core i7 lub NVIDIA Orin NX. Oprogramowanie jest aktualizowane zdalnie (OTA). Opcjonalnie montuje się zręczne dłonie, np. Unitree Dex5-1.
Zastosowania i wdrożenia
H1-2 jest przeznaczony głównie dla instytucji badawczych, uczelni i firm rozwijających oprogramowanie dla humanoidów. Unitree zaznacza, że branża humanoidów jest na wczesnym etapie, a kupujący powinni dobrze znać ograniczenia takich robotów.
Producent
Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) założył Wang Xingxing w sierpniu 2016 roku w Hangzhou. Firma produkuje roboty czworonożne (Go2, B2, A2) i humanoidy (R1, G1, H1, H2). W marcu 2026 roku złożyła wniosek o wejście na Giełdę Papierów Wartościowych w Szanghaju.
Cena i dostępność
Unitree nie publikuje ceny H1-2 na stronie produktu. Robot jest dostępny przez dział sprzedaży i dystrybutorów.
Oś czasu
- 2016-08 Założenie Unitree Robotics
- 2025-01 Roboty H1 na gali noworocznej CCTV
- 2026-03 Wniosek o debiut Unitree na giełdzie w Szanghaju
Źródła
- Unitree H1 / H1-2 product page and parameters, Unitree Robotics (2026-10)
- News Center (Unitree H1: 1.5 Yrs Old "Debuted" at the SFG, 2025-02-05), Unitree Robotics (2025-02-05)
- Unitree Robotics, Wikipedia (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 178 cm Unitree H1-2 jest wyższy niż 83% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 27 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 70 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 8 modeli producenta Unitree w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czym H1-2 różni się od H1?
Ma ramiona z 7 stopniami swobody zamiast 4, dodatkowy staw w kostce, obsługę zręcznych dłoni i jest cięższy (około 70 kg zamiast 47 kg). Jest też wolniejszy: poniżej 2 m/s.
Ile waży i ile mierzy Unitree H1-2?
Około 178 cm i 70 kg.
Ile stopni swobody ma H1-2?
27, bez dłoni.
Ile może unieść ramię H1-2?
Typowo około 7 kg, szczytowo około 21 kg.
Ile kosztuje Unitree H1-2?
Cena nie jest podana na stronie producenta.
Ile kosztuje Unitree H1-2?
Producent nie podał publicznie ceny Unitree H1-2. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Unitree H1-2 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma Unitree H1-2?
Wzrost: 178 cm, masa: 70 kg, stopnie swobody: 27.
Jak kupić Unitree H1-2 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Unitree. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
