Czy Reachy 2 jest open source?

Tak, sprzęt i oprogramowanie są otwarte, na licencji Apache 2.0.

Nie, porusza się na wielokierunkowej podstawie z trzema kołami omniwheel.

Kto jest właścicielem Pollen Robotics?

Od kwietnia 2025 roku Hugging Face.

Ile kosztuje Pollen Robotics Reachy 2?

Według publicznych informacji cena Pollen Robotics Reachy 2 to orientacyjnie $70,000. Aktualną wycenę potwierdzisz zapytaniem.

Czy Pollen Robotics Reachy 2 jest dostępny w sprzedaży?

Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.

Jaki wzrost i masę ma Pollen Robotics Reachy 2?

Wzrost: 140 cm, masa: 40 kg, stopnie swobody: 17.

Jak kupić Pollen Robotics Reachy 2 przez MERA Robotics?

Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.

Pollen Robotics Reachy 2: parametry, cena, dostępność

Reachy 2 to otwartoźródłowy (open source) humanoid francuskiej firmy Pollen Robotics z Bordeaux: dwuręczny tułów z głową na wielokierunkowej podstawie jezdnej, przeznaczony dla laboratoriów AI i robotyki. Kosztuje 70 tys. dolarów. Od kwietnia 2025 roku Pollen Robotics należy do Hugging Face.

Historia i premiera

Pierwszy Reachy zadebiutował na targach CES 2020, a w 2021 roku Pollen dodało teleoperację przez gogle VR (np. Meta Quest 2). Według firmy około 100 robotów Reachy pierwszej generacji trafiło do laboratoriów w mniej więcej 20 krajach.

W 2022 roku zespół zajął drugie miejsce w konkursie ANA Avatar XPRIZE, wygrywając 2 mln dolarów, i to na wczesnej wersji przyszłego Reachy 2. Gotowy Reachy 2 wszedł na rynek w 2024 roku z nowym systemem widzenia 3D i mocniejszymi ramionami. Od czerwca 2024 roku Pollen współpracowało przy nim z Hugging Face.

Budowa i technologia

Ramiona mają po 7 stopni swobody i odwzorowują wymiary, proporcje i ruchy ramienia dorosłego człowieka. Jedno ramię podnosi do około 3 kg. Szyja i nadgarstki korzystają z autorskich napędów równoległych Orbita 2D i 3D.

Robot ma regulowaną wysokość od 136 do 166 cm, a z podstawą jezdną waży do 50 kg. Podstawa ma trzy koła wielokierunkowe (omniwheel), zestaw czujników i lidar. Do widzenia służą kamera stereo i kamera RGB-D. Komputer pokładowy opiera się na CPU, bez dedykowanego akceleratora AI.

Oprogramowanie i AI

Sprzęt i oprogramowanie są otwarte (licencja Apache 2.0). Robot działa na ROS 2 Humble, a programuje się go przez SDK w Pythonie. Aplikacja do teleoperacji w VR pozwala sterować ramionami, dłońmi i głową oraz patrzeć przez kamery robota, co służy też do zbierania danych do uczenia manipulacji. Zasoby do robota są udostępnione na Hugging Face.

Zastosowania i wdrożenia

Reachy 2 jest skierowany do laboratoriów badających manipulację w realnym otoczeniu (biuro, dom, szpital, sklep). Według Hugging Face w kwietniu 2025 roku korzystały z niego m.in. Cornell i Carnegie Mellon, a roboty Pollen trafiły łącznie do ponad 20 krajów.

Producent

Pollen Robotics założyli w 2016 roku Matthieu Lapeyre i Pierre Rouanet, wcześniej badacze robotyki rozwojowej w zespole Flowers instytutu Inria (autorzy m.in. drukowanego w 3D humanoida Poppy). Firma przez siedem lat utrzymywała się ze sprzedaży, a w kwietniu 2023 roku pozyskała 2,4 mln euro finansowania zalążkowego. 14 kwietnia 2025 roku Hugging Face ogłosił przejęcie Pollen Robotics; warunków finansowych nie ujawniono. Firma rozwija też małego robota biurkowego Reachy Mini.

Cena i dostępność

Reachy 2 kosztuje 70 tys. dolarów. Zamówienia przyjmuje dział sprzedaży Pollen Robotics.

Oś czasu

2016 Powstaje Pollen Robotics w Bordeaux
2020-01 Premiera pierwszego Reachy na CES 2020
2022-11 Drugie miejsce w ANA Avatar XPRIZE
2023-04 Finansowanie zalążkowe 2,4 mln euro
2024 Premiera Reachy 2
2025-04 Hugging Face przejmuje Pollen Robotics

Źródła

Reachy 2: The open-source humanoid for embodied AI, Pollen Robotics (2026)
About Pollen Robotics, Pollen Robotics (2026)
Hugging Face to sell open-source robots thanks to Pollen Robotics acquisition, Hugging Face (2025-04-14)

Aktualizacja: 2026-10-10

Weryfikacja i ograniczenia

Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.

Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.

Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗

Na tle katalogu

Z wysokością 140 cm Pollen Robotics Reachy 2 jest wyższy niż 13% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
Ma 17 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
Masa 40 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
To jedyny model producenta Pollen Robotics w katalogu i jeden z 3 humanoidów z kraju: Francja.