ROBOTIS AI Sapiens K1

AI Sapiens K1 to kompaktowy dwunożny humanoid badawczy koreańskiej firmy ROBOTIS, znanej z serwomechanizmów DYNAMIXEL i robota TurtleBot3. Ma 135,5 cm, waży 35 kg i porusza się dzięki nowym siłownikom DYNAMIXEL-Q. ROBOTIS udostępnia jego oprogramowanie jako open source, a w kolejnych etapach ma opublikować też rysunki mechaniczne i schematy elektroniki.

Historia i premiera

ROBOTIS zaczęła pokazywać platformę AI Sapiens w 2026 roku. Pod koniec czerwca uruchomiła oficjalną stronę projektu z dokumentacją sprzętu, architektury oprogramowania i uczenia ruchu ze wzmocnieniem, zaznaczając, że część materiałów pojawi się później.

3 sierpnia 2026 roku firma opublikowała kod źródłowy AI Sapiens: oprogramowanie sterujące, narzędzia do uczenia, przenoszenie umiejętności z symulacji do rzeczywistości (Sim2Real) i potok uczenia ze wzmocnieniem. Licencja w niewielkim stopniu ogranicza użycie komercyjne. ROBOTIS przypomina, że podobnie otworzyła w 2016 roku platformę TurtleBot3.

Budowa i technologia

Według dokumentacji K1 ma 1355 mm wysokości, 35 kg masy i 23 stopnie swobody: po 6 w nogach, po 5 w ramionach i 1 w talii. Napędzają go 23 siłowniki DYNAMIXEL-Q typu QDD (quasi-direct drive), czyli z małym przełożeniem: 12 mniejszych QC060 (do 30 Nm) i 11 mocniejszych QC080 (do 72,6 Nm), oba z przekładnią 20:1 i silnikami PMSM o niskiej bezwładności, zasilane napięciem 48 V.

Producent zaznacza, że specyfikacja może się zmienić przed premierą. Lista części, pliki STEP i drukowane w 3D osłony głowy i tułowia mają zostać udostępnione później jako otwarte pliki, żeby użytkownicy mogli zmieniać wygląd robota.

Oprogramowanie i AI

Robot obsługuje ROS 2 i Python SDK, a uruchamia się go narzędziem cycloctl z platformy CYCLO firmy ROBOTIS. Siłowniki pracują w trybie sterowania impedancyjnego. Dokumentacja opisuje uczenie chodu i naśladowania ruchu w symulatorach (MuJoCo, Cyclo Lab), retargeting ruchu człowieka, uczenie przez naśladowanie z LeRobot oraz przenoszenie polityk z symulacji NVIDIA na prawdziwego robota.

Zastosowania i wdrożenia

K1 to platforma dla uczelni, laboratoriów i deweloperów zajmujących się „fizyczną AI”. ROBOTIS prowadzi pilotażowy program dla studentów, w którym zbiera się na AI Sapiens dane o ruchu i sterowaniu i przenosi je na prawdziwe roboty, a w planach ma rozszerzenie go na badaczy i programistów.

Producent

ROBOTIS to koreańska spółka notowana na giełdzie KOSDAQ (kod 108490), kierowana przez prezesa Kim Byung-soo. Oprócz serwomechanizmów DYNAMIXEL produkuje m.in. półhumanoida AI Worker, manipulatory OMX i OMY oraz roboty dostawcze GAEMI.

Cena i dostępność

Oficjalnej ceny ani daty sprzedaży nie ogłoszono. Oprogramowanie jest już dostępne bezpłatnie na stronie dla deweloperów i w serwisie GitHub.

Oś czasu

• 2016 ROBOTIS otwiera platformę TurtleBot3
• 2026-06 Strona projektu AI Sapiens z dokumentacją K1
• 2026-08 Publikacja kodu źródłowego AI Sapiens na otwartej licencji

Źródła

1. AI Sapiens: Hardware, ROBOTIS Docs (2026)
2. AI Sapiens: Open-Source Humanoid Platform for Physical AI, ROBOTIS (2026)
3. ROBOTIS releases open humanoid robot source code, Edaily (2026-08-03)
4. Open-source humanoid robot project 'AI Sapiens', Open Robotics Discourse (2026-06-26)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 136 cm ROBOTIS AI Sapiens K1 jest wyższy niż 9% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Ma 23 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
• Masa 35 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jeden z 2 modeli producenta ROBOTIS w katalogu i jeden z 9 humanoidów z kraju: Korea Płd..

Umiejętności