Walker Tienkung to pełnowymiarowa, w pełni elektryczna seria biegających humanoidów badawczych, którą UBTECH Robotics opracował razem z Beijing Humanoid Robot Innovation Center (twórcami robota Tien Kung). Robot ma 173 cm, do 42 stopni swobody i otwarte interfejsy do wszystkich stawów i czujników. Przeznaczony jest dla uczelni, laboratoriów i edukacji.
Budowa i technologia
Seria ma trzy wersje o wspólnej wysokości 1730 mm: podstawową Walker Tienkung (TK2101, 64 kg, 20 stawów), Voice & Vision (TK2201, 68 kg, 21 stawów) oraz Embodied Intelligence (TK2301, 75 kg, 42 stawy). Najbogatsza wersja ma 3 stopnie swobody w głowie, ramiona po 7, dłonie po 6, 1 w talii i po 6 w nogach, a do tego zręczne pięciopalczaste dłonie i sześcioosiowe czujniki siły w nadgarstkach. Tańsze wersje mają ramiona o 4 stopniach swobody.
Konstrukcja jest z aluminium i tworzyw konstrukcyjnych, a każdy staw łączy silnik, przekładnię i enkoder w jednym module. Zasilanie zapewnia akumulator litowy 48 V (30 Ah i dodatkowe 3 Ah) z szybką wymianą dwóch baterii: robot pracuje ponad 3,5 godziny, a ładowanie trwa poniżej 4 godzin. Sterowanie ruchem działa na Intel Core i7-1355U, a do rozwoju AI służą jeden albo dwa moduły NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB (do 550 TOPS łącznie). Wersje z wizją mają kamery RGB-D w głowie, talii i na plecach oraz moduł głosowy z czterema mikrofonami.
Szyna CAN/EtherCAT pozwala sterować nogami z częstotliwością co najmniej 1 kHz, a ramionami do 400 Hz.
Oprogramowanie i AI
Robot działa na Ubuntu 22.04 z ROS. Chodzi, biega, utrzymuje równowagę na zboczach i piasku oraz odpiera zewnętrzne pchnięcia dzięki sterowaniu opartemu na uczeniu ze wzmocnieniem. UBTECH udostępnia dokładne modele URDF, otwarte środowiska treningowe z uczeniem ze wzmocnieniem w stylu AMP, przewodniki trenowania chodu i przykłady chwytania uczonego przez naśladowanie.
Wersje Voice & Vision i Embodied Intelligence mogą korzystać z dużych modeli językowych do rozmowy głosowej. Producent zapowiada stopniowe publikowanie zbiorów danych z obrazami RGB-D z wielu kamer, stanem robota i opisami zadań w języku naturalnym. Platforma obsługuje teleoperację i zbieranie danych.
Zastosowania i wdrożenia
UBTECH sprzedaje Walker Tienkung w dziale edukacji AI jako platformę do badań, nauczania i dalszego rozwoju. Instrukcja zastrzega, że fabryczna wersja jest przeznaczona do nauki i badań, a jej użycie w miejscach publicznych bez zabezpieczeń lub w zadaniach wysokiego ryzyka, jak ratownictwo czy opieka medyczna, jest zabronione.
Producent
Robota opracowały wspólnie UBTECH Robotics i Beijing Humanoid Robot Innovation Center. UBTECH powstał w marcu 2012 roku w Shenzhen i od grudnia 2023 roku jest notowany na giełdzie w Hongkongu (9880.HK).
Cena i dostępność
Walker Tienkung jest w sprzedaży, ale UBTECH nie publikuje cennika. Wycenę przygotowuje dział sprzedaży.
Oś czasu
- 2012-03 Założenie UBTECH Robotics
- 2023-12 UBTECH na giełdzie w Hongkongu
- 2025 Seria Walker Tienkung trafia do oferty UBTECH dla uczelni i edukacji
Źródła
- Walker Tienkung user manual: 4. Product Overview, UBTECH Robotics (2025)
- Walker Tienkung user manual: 5. Product Composition, UBTECH Robotics (2025)
- UBTECH Walker Tienkung Humanoid Robot for Academic Research & Education, UBTECH Robotics (2026)
- Company Profile, UBTECH Robotics (2026)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Ma 42 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- To jeden z 6 modeli producenta UBTECH w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Kto zrobił Walker Tienkung?
UBTECH Robotics wspólnie z Beijing Humanoid Robot Innovation Center, twórcami robota Tien Kung.
Ile waży i mierzy Walker Tienkung?
Wszystkie wersje mają 1730 mm. Ważą od 64 kg (wersja podstawowa) do 75 kg (Embodied Intelligence).
Czy Walker Tienkung biega?
Tak, seria jest opisywana jako biegające humanoidy, a ruch steruje model wytrenowany ze wzmocnieniem.
Jak długo działa na baterii?
Ponad 3,5 godziny dzięki dwóm szybko wymienianym bateriom. Ładowanie trwa poniżej 4 godzin.
Ile kosztuje Walker Tienkung?
UBTECH nie podaje ceny publicznie.
Ile kosztuje UBTECH Walker Tienkung?
Producent nie podał publicznie ceny UBTECH Walker Tienkung. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy UBTECH Walker Tienkung jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jak kupić UBTECH Walker Tienkung przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: UBTECH. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
