Tien Kung 3.0 (chiń. 具身天工3.0, TianGong 3.0) to pełnowymiarowy humanoid Pekińskiego Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid), pokazany 10 lutego 2026 roku. Jest otwartą platformą ogólnego przeznaczenia dla uczelni, instytutów i firm, które chcą budować na niej własne zastosowania. Mierzy 170 cm, waży 64,5 kg i ma 43 stopnie swobody.
Historia i premiera
X-Humanoid powstał w listopadzie 2023 roku w strefie rozwoju technologicznego Yizhuang (E-Town) na południowym wschodzie Pekinu. Pierwszego „Tien Kunga” centrum pokazało w 2024 roku jako bazową platformę humanoidalną, a kolejne wersje (m.in. 1.2 i 2.0) prezentowało na targach i konferencjach.
Tien Kung 3.0 zadebiutował 10 lutego 2026 roku pod hasłem „bardziej otwarty, łatwiejszy w użyciu”. Według producenta to pierwszy pełnowymiarowy humanoid z dynamicznym sterowaniem całym ciałem przy interakcji z przedmiotami. W kwietniu 2026 roku robot wygrał w pełni autonomiczne zawody „robot warrior challenge” i dostał nagrodę za najlepszy projekt podczas półmaratonu humanoidów w Pekinie.
Budowa i technologia
Robot mierzy 1,70 m, waży 64,5 kg i ma 43 stopnie swobody. Biodro ma układ osi P-R-Y, który pozwala na pełny przysiad, a pas ma trzy stopnie swobody w układzie szeregowym. Obudowę głowy, stóp i korpusu wykonano częściowo ze stopów magnezu i włókna węglowego, a szkielet zewnętrzny i klatkę piersiową z wytrzymałego aluminium.
Zintegrowane stawy dają do 400 Nm, a bateria może oddać chwilowo 240 A. Dzięki temu robot skacze na skrzynię, robi salto boczne i obroty, pokonuje przeszkody o wysokości około 1 m, a według producenta może biec bez przerwy dystans półmaratonu (21,1 km). Upada bez uszkodzeń i sam wstaje.
W głowie jest lidar Mid-360, a opcjonalnie sześć kamer rozmieszczonych wokół, co daje widok 360°. Na nadgarstkach są złącza CAN i RS485 dla dłoni i czujników siły, a w korpusie m.in. RJ45, USB 3.2, DP, złącze GPS/RTK i zasilanie 48 V/10 A dla dodatkowego sprzętu.
Oprogramowanie i AI
Robot działa z platformą ucieleśnionej AI „Huisi Kaiwu” (慧思开物) rozwijaną przez X-Humanoid, która ma obsługiwać wiele zadań i wiele typów robotów jednym „mózgiem”. Producent udostępnia dokumentację, narzędzia i platformę low-code, a robot obsługuje ROS 2, MQTT i TCP/IP.
X-Humanoid udostępnił jako open source m.in. konstrukcję Tien Kunga, framework sterowania ruchem Tien Kung-Lab, modele VLM i VLA, zbiór danych RoboMIND i zasoby symulacyjne ArtVIP.
Zastosowania i wdrożenia
Producent pokazuje Tien Kunga przy oprowadzaniu gości po salach wystawowych, sortowaniu części przemysłowych, obsłudze szaf sterowniczych w energetyce i przenoszeniu pojemników. Według relacji Reutersa, przytoczonej przez X-Humanoid, inny robot centrum, Tianyi 2.0, testowo przenosi skrzynki w fabryce silników Foton Cummins w Pekinie.
Producent
Beijing Humanoid Robot Innovation Center Co., Ltd. (X-Humanoid) to centrum innowacji w pekińskim E-Town, które dostarcza sprzęt, oprogramowanie sterujące i AI całej branży i komercjalizuje własne roboty. Jego klientami są uczelnie, instytuty badawcze i firmy przemysłowe. Szybsza wersja Tien Kung Ultra przebiegła w sierpniu 2026 roku 100 m w 8,64 s na Światowych Igrzyskach Robotów Humanoidalnych.
Cena i dostępność
X-Humanoid nie publikuje ceny Tien Kunga 3.0. Robot jest dostępny przez dział sprzedaży i partnerów handlowych.
Oś czasu
- 2023-11 Założenie X-Humanoid w Pekinie
- 2024 Premiera pierwszej platformy Tien Kung
- 2026-02 Premiera Tien Kung 3.0
- 2026-04 Wygrana w zawodach robot warrior challenge i nagroda za projekt na półmaratonie
- 2026-08 Tien Kung Ultra przebiega 100 m w 8,64 s
Źródła
- 北京人形发布具身天工3.0 定位更开放、更好用, X-Humanoid (2026-02-10)
- 颜值与实力兼备，天工 3.0 登顶赛场领跑人形通用机器人技术革新, X-Humanoid (2026-04-22)
- 路透社专访｜超越博尔特后，「冠军天工」奔向真实世界的工作场景 (Reuters interview, reposted), X-Humanoid / Reuters (2026-09-11)
- 北京人形唐剑：“天工系”屡破纪录 (Beijing News interview, reposted), X-Humanoid / 新京报 (2026-09-10)
- X-Humanoid home page, X-Humanoid (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 170 cm X-Humanoid Tien Kung 3.0 jest wyższy niż 43% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 43 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 65 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 4 modeli producenta X-Humanoid w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile waży i ile mierzy Tien Kung 3.0?
1,70 m i 64,5 kg.
Ile stopni swobody ma Tien Kung 3.0?
43.
Czy Tien Kung jest open source?
X-Humanoid udostępnił konstrukcję robota, framework sterowania i zbiory danych, a Tien Kung 3.0 ma otwarte interfejsy i obsługę ROS 2.
Jak szybko biega Tien Kung?
Dla wersji 3.0 producent nie podaje prędkości maksymalnej. Wersja Tien Kung Ultra przebiegła 100 m w 8,64 s.
Kto produkuje Tien Kung?
Pekińskie Centrum Innowacji Robotów Humanoidalnych (X-Humanoid) z Yizhuang.
Ile kosztuje X-Humanoid Tien Kung 3.0?
Producent nie podał publicznie ceny X-Humanoid Tien Kung 3.0. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy X-Humanoid Tien Kung 3.0 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jaki wzrost i masę ma X-Humanoid Tien Kung 3.0?
Wzrost: 170 cm, masa: 65 kg, stopnie swobody: 43.
Jak kupić X-Humanoid Tien Kung 3.0 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: X-Humanoid. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
