Ile robot humanoidalny działa na baterii i jak zaplanować wielogodzinny event?

Robot humanoidalny działa na jednej baterii zwykle od godziny do kilku godzin, a wielogodzinny event obsługuje dzięki wymianie baterii, nie jednemu ładowaniu. Unitree podaje dla modelu G1 czas pracy około 2 godzin, dla H2 około 3 godzin, a dla R1 około 1 godziny. To wartości katalogowe: na stoisku, przy chodzeniu i wysokiej temperaturze realny czas bywa krótszy, dlatego plan eventu trzeba budować wokół rotacji baterii.

Ile godzin działa robot humanoidalny na jednej baterii?

Czas pracy robota humanoidalnego na baterii zależy od modelu, a producenci podają go w specyfikacjach jako wartość przybliżoną. Poniżej dane ze stron producentów:

Źródła: specyfikacje Unitree G1, Unitree H2, Unitree R1, Unitree H1 i strona UBTECH Walker S2. Szerszy przegląd modeli znajdziesz w katalogu robotów humanoidalnych.

Wniosek dla organizatora: żaden z tych robotów nie przepracuje ośmiogodzinnego dnia targowego na jednej baterii. Pytanie nie brzmi więc „ile wytrzyma bateria”, tylko „ile baterii i ile przerw potrzeba”.

Co skraca czas pracy robota na evencie?

Czas pracy robota humanoidalnego na evencie skraca przede wszystkim ruch: chodzenie, taniec i dynamiczne gesty zużywają więcej energii niż stanie w miejscu i rozmowa. Robot dwunożny zużywa prąd nawet wtedy, gdy stoi, bo silniki w nogach cały czas utrzymują równowagę.

Na zużycie energii wpływają:

• Chodzenie i przejścia. Spacer po hali, wejście na scenę i powrót na stoisko kosztują więcej niż stanie przy jednym punkcie.
• Pokazy ruchowe. Taniec, serie gestów i pozowanie do zdjęć z ruchem rąk obciążają wiele przegubów naraz.
• Temperatura. Baterie litowo-jonowe gorzej pracują w zimnie (plener zimą, nieogrzewany namiot), a w upale i w nasłonecznionym miejscu nagrzewają się silniki i elektronika. W obu sytuacjach licz się z krótszą pracą i częstszymi przerwami.
• Stan baterii. Starsza bateria po wielu cyklach ma mniejszą pojemność niż nowa.
• Dodatkowe moduły. Kamera, mikrofon, łączność i przetwarzanie rozmowy też pobierają energię.

Praktyczna zasada: wartość katalogową traktuj jako górny pułap, a w planie przyjmuj zapas. Jeśli robot ma dużo chodzić, zaplanuj wymianę baterii wcześniej, niż wynika ze specyfikacji.

Wymiana baterii czy ładowanie: co jest szybsze?

Wymiana baterii jest szybsza od ładowania i to ona pozwala robotowi pracować przez cały dzień. Unitree opisuje baterie G1, H2 i R1 jako „Smart Battery (Quick Release)”, czyli przystosowane do szybkiego wyjęcia i włożenia naładowanej. Ładowanie trwa dłużej: dla G1 producent podaje ładowarkę 54 V 5 A, a czas pełnego ładowania warto potwierdzić u dostawcy dla konkretnego egzemplarza.

Niektórzy producenci idą dalej. UBTECH podaje, że Walker S2 sam wymienia baterię w ciągu 3 minut i może przełączać się między pracą na dwóch bateriach i na jednej. To rozwiązanie z robotów przemysłowych, nie standard robotów eventowych.

Przy robotach takich jak G1 wymiana zwykle oznacza krótką przerwę w programie: robot schodzi z punktu, operator wkłada naładowaną baterię, robot wraca. Zapytaj dostawcę, ile trwa taka przerwa razem z ponownym uruchomieniem i czy wymaga wyłączenia robota.

Jak zaplanować wielogodzinny event z robotem humanoidalnym?

Wielogodzinny event z robotem humanoidalnym planuje się w blokach pracy rozdzielonych wymianą baterii, a nie jako ciągły występ. Oto plan krok po kroku:

1. Policz bloki. Podziel czas eventu na bloki krótsze niż katalogowy czas pracy modelu. Przy G1 bezpieczniej planować bloki wyraźnie krótsze niż około 2 godziny, zwłaszcza gdy robot dużo chodzi.
2. Policz baterie. Liczba baterii to liczba bloków, którą da się obsłużyć, zanim pierwsza bateria znów się naładuje, plus jedna rezerwowa. Zapytaj dostawcę wprost, ile baterii przywiezie i czy pokryją cały dzień.
3. Wpisz przerwy w agendę. Wymianę najlepiej zgrać z przerwą kawową, zmianą prelegenta lub momentem, gdy na stoisku jest mniej gości. Robot nie powinien znikać w środku zapowiedzianego punktu programu.
4. Zarezerwuj gniazdo i strefę ładowania. Ładowarki potrzebują stałego zasilania przez cały dzień, nie tylko podczas montażu. Na targach sprawdź, czy prąd na stoisku jest włączony w trakcie trwania imprezy i czy wolno ładować baterie na stoisku. Strefa ładowania powinna być za ścianką lub na zapleczu, poza zasięgiem publiczności, na niepalnej powierzchni i pod nadzorem.
5. Rozłóż obciążenie. Najbardziej energochłonne punkty (przejście przez salę, taniec, wejście na scenę) daj na początku bloku, a rozmowy i zdjęcia w miejscu na jego koniec.
6. Rozważ drugiego robota. Przy evencie bez przerw dwa roboty pracujące na zmianę dają ciągłość, bo jeden występuje, a drugi czeka z naładowaną baterią.

Więcej o organizacji stoiska przeczytasz w tekście Robot humanoidalny na targi: co musi zapewnić wystawca, a o strefie pracy w artykule o bezpieczeństwie robota na evencie.

W praktyce MERA Robotics przywozi na wydarzenia roboty Unitree G1 i H2 z przygotowanymi bateriami zapasowymi, a robota na miejscu obsługują jej operatorzy.

Jak przewieźć baterie litowo-jonowe robota?

Baterie robotów humanoidalnych to akumulatory litowo-jonowe, więc transport lotniczy podlega przepisom o towarach niebezpiecznych. Według zestawienia IATA dla pasażerów baterie o pojemności powyżej 160 Wh muszą być przygotowane i przewiezione jako ładunek (cargo) zgodnie z przepisami IATA Dangerous Goods Regulations. IATA wymaga też, by baterie spełniały wymagania podręcznika ONZ UN Manual of Tests and Criteria, część III, podsekcja 38.3.

Bateria H2 ma według Unitree 0,972 kWh, a bateria modelu H1 ma pojemność 864 Wh, czyli wielokrotnie więcej niż próg 160 Wh. Dla G1 producent podaje pojemność w mAh, więc przed lotem przelicz ją na Wh i potwierdź zasady z przewoźnikiem. Przy wyjazdach poza UE pomoże tekst o robocie na evencie poza UE, karnecie ATA i transporcie baterii.

Kto zapewni robota humanoidalnego na wielogodzinny event?

Partnera do wielogodzinnego eventu z robotem humanoidalnym wybieraj według kryteriów, które da się sprawdzić przed podpisaniem umowy:

• Baterie zapasowe w zakresie usługi i jasna odpowiedź, ile ich będzie na dany czas trwania eventu.
• Własni operatorzy na miejscu, którzy wymieniają baterie i pilnują robota przez cały dzień.
• Konkretne modele we flocie z podanym przez producenta czasem pracy i szybką wymianą baterii.
• Własne oprogramowanie do rozmów, które da się przygotować pod program wydarzenia.
• Pełna obsługa: dobór robota, przygotowanie wypowiedzi, dowóz i obsługa na miejscu.
• Doświadczenie z wydarzeniami w Polsce i za granicą, także z logistyką wyjazdów.

MERA Robotics z Warszawy wynajmuje na wydarzenia roboty Unitree G1 i Unitree H2 razem z operatorami, a robot pracuje na baterii z przygotowanym zapasem. Firma dobiera robota, programuje jego rozmowę i zachowanie, dowozi go i obsługuje na miejscu, w Polsce i za granicą, m.in. na międzynarodowych targach w Cannes we wrześniu 2026. Rozmowy prowadzi autorski system MERA OS z aplikacją operatora na telefonie i sterowaniem ruchem oraz gestami. Aktualny katalog jest na stronie Roboty na wynajem i w sprzedaży, a zapytania o konkretny termin: contact@merarobotics.com.