Do czego służy AGIBOT G1?

Głównie do zbierania danych przez teleoperację i uruchamiania wytrenowanych modeli AI.

Czy AGIBOT G1 chodzi?

Nie, porusza się na kołowym podwoziu.

150 kg, przy wysokości regulowanej od 130 do 180 cm.

Co to jest AgiBot World?

Otwarty zbiór ponad miliona przebiegów manipulacji zebranych na ponad 100 robotach G1.

Ile kosztuje AGIBOT G1?

Producent nie podał publicznie ceny AGIBOT G1. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.

Czy AGIBOT G1 jest dostępny w sprzedaży?

Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.

Jak kupić AGIBOT G1 przez MERA Robotics?

Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.

AGIBOT G1: parametry, cena, dostępność

AGIBOT G1 (z rodziny Genie) to robot ogólnego przeznaczenia szanghajskiej firmy AgiBot: dwuręczny tułów z regulowanym pasem na jezdnym podwoziu. Został zaprojektowany przede wszystkim do zbierania danych przez teleoperację i do uruchamiania wytrenowanych modeli. Na ponad stu takich robotach AgiBot zebrał otwarty zbiór danych AgiBot World, na którym wytrenował model GO-1.

Historia i rola

AgiBot potrzebował jednolitej platformy sprzętowej do masowego zbierania danych o manipulacji. G1 stał się podstawą projektu AgiBot World: w grudniu 2024 roku firma udostępniła otwarty zbiór około miliona przebiegów zarejestrowanych na rzeczywistych robotach. Według pracy opublikowanej na arXiv w marcu 2025 roku dane zebrano na ponad 100 identycznych robotach G1. Najnowsza wersja zbioru ma 1 001 552 przebiegi o łącznej długości 2976,4 godziny, obejmujące 217 zadań, 87 umiejętności i 106 scen.

Na tych danych AgiBot wytrenował model Genie Operator-1 (GO-1), ogłoszony w marcu 2025 roku. Autorzy podają, że GO-1 radzi sobie średnio o około 30% lepiej niż polityki trenowane na zbiorze Open X-Embodiment. Na stronie producenta obok G1 jest też nowszy model Genie G2.

Budowa i technologia

Według karty produktu G1 ma regulowaną wysokość od 130 do 180 cm, waży 150 kg i ma rozpiętość 70 cm. Bez chwytaków ma 20 stopni swobody (producent podaje też 26 w całym robocie): dwa ramiona po 7 stopni, głowę obracaną w poziomie i pionie oraz pas, który się zgina, prostuje, podnosi i opuszcza. Pracuje na wysokości ponad 2 m i może stale trzymać w jednej ręce przedmiot o masie 3 kg.

Chwytaki to dłonie o 6 stopniach swobody, które można wymienić na chwytak dwupalczasty. Oba ramiona mają sześcioosiowe czujniki siły. W górnej części ciała jest osiem kamer (3 RGBD i 5 typu rybie oko), a podwozie ma kamery RGBD z przodu i z tyłu oraz lidar. Podwozie obraca się w miejscu, pokonuje progi do 20 mm i według producenta przejeżdża 95% ciągów komunikacyjnych w fabrykach. Komputer to NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, a czas pracy przekracza 4 godziny.

Oprogramowanie i AI

G1 umożliwia teleoperację przez VR lub system przechwytywania ruchu z opóźnieniem rzędu milisekund i zapisuje dane ze wszystkich stawów. Dane są sprawdzane automatycznie na urządzeniu i ręcznie w chmurze, a następnie wysyłane asynchronicznie, przy czym lokalna kolejka nie przekracza 2 godzin. Robot może też uruchamiać wytrenowane modele (inferencję) na pokładzie. Zbiór AgiBot World udostępniono na licencji CC BY-NC-SA 4.0 razem z kodem i modelami.

Zastosowania i wdrożenia

Producent wymienia zastosowania przemysłowe, komercyjne i domowe, a G1 sprzedaje głównie zespołom budującym własne dane i modele. W materiałach o AgiBot World roboty wykonywały m.in. precyzyjną manipulację, posługiwanie się narzędziami i zadania wymagające współpracy kilku robotów.

Producent

AgiBot (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology) powstał w lutym 2023 roku w Szanghaju. Pierwszego humanoida A1 pokazał w sierpniu 2023 roku, a serie A2 i X1 w sierpniu 2024 roku. W styczniu 2025 roku z linii zjechał tysięczny robot, w marcu 2026 roku dziesięciotysięczny, a w czerwcu 2026 roku piętnastotysięczny. Firma podaje, że w 2025 roku była pierwsza na świecie pod względem liczby wysłanych humanoidów.

Cena i dostępność

Producent deklaruje produkcję seryjną i natychmiastową dostawę G1, ale ceny nie publikuje. Ofertę przygotowuje dział sprzedaży.

Oś czasu

2023-02 Powstaje AgiBot
2024-12 Otwarty zbiór AgiBot World z ok. milionem przebiegów zebranych na robotach G1
2025-03 Model GO-1 i publikacja AgiBot World Colosseo na arXiv
2026-06 Piętnastotysięczny robot AgiBot zjeżdża z linii

Źródła

AGIBOT G1 General Purpose Robot, AgiBot (2026)
AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems, arXiv (2025-03-09)
About AGIBOT (milestones), AgiBot (2026)

Aktualizacja: 2026-10-10

Weryfikacja i ograniczenia

Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.

Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.

Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗

Na tle katalogu

Masa 150 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
To jeden z 10 modeli producenta AgiBot w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.