Pudu Robotics D7

PUDU D7 to półhumanoid chińskiej firmy Pudu Robotics: tułów z głową i dwoma ramionami osadzony na wielokierunkowej podstawie jezdnej, bez nóg. Pierwszą wersję pokazano we wrześniu 2024 roku jako robota usługowego, a w czerwcu 2026 roku Pudu przedstawiło nową generację przeznaczoną dla magazynów i fabryk.

Historia i premiera

Pudu wprowadziło pojęcie robota półhumanoidalnego w maju 2024 roku, a we wrześniu 2024 roku pokazało D7, pierwszy taki model z działu badawczego Pudu X-Lab. Firma zapowiadała wtedy pełną komercjalizację na 2025 rok.

1 czerwca 2026 roku Pudu ogłosiło nową generację D7, nastawioną na przemysł i intralogistykę. W lipcu 2026 roku na publicznym pokazie robot m.in. fotografował gości i prowadził czworonoga PUDU D5 przez tłum, a we wrześniu 2026 roku zadebiutował w Europie na targach IFA w Berlinie.

Budowa i technologia

Wersja z 2024 roku miała według producenta 165 cm wzrostu i 45 kg masy. Każde ramię miało zasięg 65 cm, udźwig 10 kg i dokładność pozycjonowania końcówki 0,1 mm. Ramiona miały łącznie 30 stopni swobody, a po założeniu dłoni zręcznych liczba ta rosła do 50. Bateria o pojemności ponad 1 kWh miała wystarczać na ponad 8 godzin pracy, podstawa jezdna rozwijała do 2 m/s i utrzymywała stabilność na pochyłościach do 10 stopni.

Generacja z 2026 roku ma według relacji z IFA 23 stawy, żadnego w nogach, dwa ramiona po 7 stopni swobody i dłonie o 11 stopniach swobody. Podnosi do 14 kg i sięga przedmiotów na wysokości do 2 m. Ma czujniki dotyku mierzące siłę i nacisk w czasie rzeczywistym, dwa lidary (z przodu i z tyłu) i samodzielnie wymienia baterię, co ma pozwalać na pracę przez całą dobę.

Oprogramowanie i AI

W 2024 roku Pudu opisywało hierarchiczny system sterowania: warstwa wysoka planuje zadania, a niska obsługuje ruch i dane z czujników w czasie rzeczywistym. Nowa generacja korzysta z modelu PuduFM 1.0, który firma nazywa swoim modelem bazowym dla AI ucieleśnionej, oraz z platformy PuduAgent do planowania i koordynacji wielu robotów.

Zastosowania i wdrożenia

Pierwsza wersja miała jeździć windami, przenosić i sortować rzeczy w handlu, gastronomii i szpitalach. Nowa generacja ma obsługiwać transport materiałów, kompletację z regałów, uzupełnianie zapasów, pchanie wózków i proste prace montażowe. Pudu nie podało nazw klientów ani liczby wdrożonych egzemplarzy D7.

Producent

Pudu Robotics to firma z Shenzhen kierowana przez założyciela Felixa Zhanga, znana z robotów dostarczających jedzenie i sprzątających. W czerwcu 2026 roku podawała, że wysłała ponad 130 tys. robotów do ponad 85 krajów i regionów. Własną gamę dzieli na roboty wyspecjalizowane, półhumanoidy i pełne humanoidy (np. D9).

Cena i dostępność

Pudu nie ogłosiło ceny D7. Zainteresowane firmy kontaktują się z działem sprzedaży.

Oś czasu

• 2024-05 Pudu przedstawia koncepcję robotów półhumanoidalnych
• 2024-09 Premiera pierwszego D7
• 2026-06 Nowa generacja D7 dla przemysłu z modelem PuduFM 1.0
• 2026-09 Europejski debiut na targach IFA w Berlinie

Źródła

1. Pudu Robotics unveils PUDU D7 semi-humanoid robot, PR Newswire via China Daily (2024-09-20)
2. Pudu D7: Part-humanoid robot for service tasks, heise online (2024-09-20)
3. Pudu Embodied unveils the next-generation PUDU D7, Pudu Robotics press release via Tirto (2026-06-01)
4. Pudu D7, a semi-humanoid robot that operates 24 hours a day, Il Sole 24 Ore (2026-09-09)
5. Semi-humanoid robot expands service automation, Electronics For You (2026-07-20)

Aktualizacja: 2026-10-10

Na tle katalogu

• Z wysokością 165 cm Pudu Robotics D7 jest wyższy niż 30% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
• Masa 45 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
• To jeden z 3 modeli producenta Pudu Robotics w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.

Umiejętności