TORA-ONE to humanoid na kołowej platformie jezdnej, zbudowany przez chińską firmę PaXini z Shenzhen, a nie przez japońskie Tokyo Robotics, jak bywa podawane w katalogach. Wyróżnia go gęste czucie dotyku w dłoniach DexH13. Producent pokazuje go jako platformę do zadań manipulacyjnych i zbierania danych dla AI.
Historia i premiera
Według 36Kr PaXini pokazało TORA-ONE jako swojego humanoida drugiej generacji z czuciem wielowymiarowym na World Robot Conference w Pekinie w 2024 roku. Razem z nim zaprezentowano dłoń DexH13.
Na targach CES w styczniu 2026 roku robot przygotowywał lody: obsługiwał dźwignię automatu, nakładał składniki, chwytał wafel i podawał kubek. Obok pokazano większy model TORA-DOUBLE ONE.
Budowa i technologia
TORA-ONE ma łącznie 47 stopni swobody: 21 w korpusie i 26 w dwóch czteropalczastych dłoniach (po 13 w każdej). Wysokość można regulować w zakresie od 1,46 do 1,86 m. Udźwig jednej ręki to 5 kg. Robot nie chodzi: jeździ na wielokierunkowej podstawie z maksymalną prędkością 1 m/s, a bateria według producenta wystarcza na maksymalnie 8 godzin.
Do widzenia służy pięć kamer i dwie kamery głębi, a do nawigacji lidar z SLAM. Dłonie DexH13 mają blisko 2000 czujników dotyku PX-6AX, które rozróżniają 15 rodzajów informacji (m.in. siłę w sześciu osiach, fakturę i sprężystość materiału) z rozdzielczością 0,01 N, oraz kamerę 8 Mpx w dłoni.
Oprogramowanie i AI
Robot łączy obraz z kamer i dane dotykowe w jednym modelu percepcji. PaXini rozwija też system zbierania danych multimodalnych, który według firmy pozwala zbierać dane wydajniej niż teleoperacja, i deklaruje produkcję blisko 200 mln rekordów danych rocznie, sprzedawanych przez chmurę.
Producent
PaXini Tech powstało w czerwcu 2021 roku w Shenzhen. Głównym biznesem są czujniki dotyku (firma podała, że w ciągu roku wysłała blisko milion układów), dłonie robotyczne i roboty humanoidalne. Inwestorami są m.in. BYD i JD.com. W marcu 2026 roku firma zebrała ponad 1 mld juanów przy wycenie powyżej 10 mld juanów, a w sierpniu 2026 roku kolejny 1 mld juanów, co według niej daje łącznie 3,5 mld juanów. Bloomberg informował, że PaXini rozważa debiut na giełdzie w Hongkongu.
Cena i dostępność
Producent nie opublikował oficjalnej ceny TORA-ONE ani danych o sprzedaży.
Oś czasu
- 2021-06 Powstaje PaXini w Shenzhen
- 2024-08 Premiera TORA-ONE i dłoni DexH13 na World Robot Conference
- 2026-01 Pokaz przygotowywania lodów na CES 2026
- 2026-08 PaXini ogłasza rundę 1 mld juanów
Źródła
- PaXini launches official online mall; TORA-ONE and DexH13 details, 36Kr (2024)
- PaXini Unveils the Tactile Infrastructure for Embodied AI at CES 2026, PaXini via PR Newswire / Kyodo (2026-01-07)
- BYD-backed robotics firm PaXini weighs Hong Kong IPO, CnEVPost (2026-06-03)
- Embodied AI startup PaXini raises RMB1 billion to scale tactile sensing technology, TechNode (2026-08-04)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Ma 47 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- To jeden z 2 modeli producenta Tokyo Robotics w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Kto produkuje TORA-ONE?
Chińska firma PaXini z Shenzhen. Przypisywanie robota japońskiemu Tokyo Robotics to błąd, ta firma robi robota Torobo.
Czy TORA-ONE chodzi?
Nie, porusza się na wielokierunkowej platformie kołowej z prędkością do 1 m/s.
Ile czujników dotyku ma TORA-ONE?
Dłonie DexH13 mają według producenta blisko 2000 czujników PX-6AX.
Ile stopni swobody ma TORA-ONE?
47: 21 w korpusie i 26 w dłoniach.
Ile kosztuje Tokyo Robotics ToraOne?
Producent nie podał publicznie ceny Tokyo Robotics ToraOne. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Tokyo Robotics ToraOne jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić Tokyo Robotics ToraOne przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Tokyo Robotics. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
