Standardowy Torobo jeździ na wielokierunkowej platformie kołowej. Dwunożny Torobo Humanoid to osobny prototyp pokazany w 2026 roku.

Według producenta około 120 kg przy wysokości 1615 mm.

Do czego służy Torobo?

Do badań nad uczeniem maszynowym i automatyzacji zadań wymagających kontaktu i kontroli siły, np. montażu czy wycierania powierzchni.

Kto jest właścicielem Tokyo Robotics?

Od lipca 2025 roku japoński koncern Yaskawa Electric (100% udziałów).

Producent nie podaje ceny, oferta jest przygotowywana na zapytanie.

Ile kosztuje Tokyo Robotics Torobo?

Producent nie podał publicznie ceny Tokyo Robotics Torobo. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.

Czy Tokyo Robotics Torobo jest dostępny w sprzedaży?

Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.

Jak kupić Tokyo Robotics Torobo przez MERA Robotics?

Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.

Tokyo Robotics Torobo: parametry, cena, dostępność

Torobo to humanoid japońskiej firmy Tokyo Robotics: dwuręczny tułów na wielokierunkowej platformie jezdnej, z czujnikami momentu we wszystkich stawach ramion i pasa. Służy do badań nad uczeniem maszynowym i do automatyzacji zadań, w których robot musi świadomie dotykać przedmiotów lub otoczenia. Od 2025 roku producent należy w całości do koncernu Yaskawa Electric.

Historia i premiera

Tokyo Robotics rozwija rodzinę Torobo od 2017 roku: najpierw było ramię Torobo Arm, w 2018 roku mniejsze Torobo Arm Mini, a w 2020 roku humanoidalny tułów Torobo-kun. Pełnowymiarowy Torobo pojawił się w ofercie w 2022 roku, a w czerwcu 2024 roku firma wprowadziła jego nową wersję razem z nową dłonią Torobo Hand.

W październiku 2024 roku firma udostępniła na licencji otwartej modele symulacyjne nowego Torobo i dłoni. W 2026 roku pokazywała drugą generację (Torobo2) oraz dwunożny prototyp Torobo Humanoid, który trafił do przeglądu wideo IEEE Spectrum.

Budowa i technologia

Według producenta Torobo ma 1615 mm wysokości, a jego platforma jezdna 590 mm szerokości. Ma dwa ramiona po 7 osi, pas z 3 osiami, szyję z 3 osiami i 4-osiową wielokierunkową podstawę jezdną, czyli porusza się na kołach, nie na nogach. Waży około 120 kg. Udźwig jednej ręki w najmniej korzystnej pozycji wynosi 7 kg.

Kluczowa cecha to czujniki momentu obrotowego we wszystkich stawach ramion i pasa. Pozwalają one na sterowanie impedancyjne i siłowe, bezpieczne zatrzymanie przy kontakcie oraz zadania takie jak montaż, gotowanie czy fizyczna współpraca z człowiekiem.

Głowa jest opcjonalna: wersja podstawowa nie ma czujników, rozszerzona ma kamerę stereo szerokokątną, kamerę typu rybie oko, kamerę głębi ToF, mikrofony i głośnik. Jako chwytak można wybrać firmowy chwytak z regulacją siły albo dłoń Torobo Hand (16 stopni swobody, blisko 200 czujników nacisku). Robot ma wbudowany akumulator na około 3 godziny pracy i może działać podczas ładowania.

Oprogramowanie i AI

Oprogramowanie oparto na ROS. W standardzie są sterowanie impedancyjne w układzie kartezjańskim, zapobieganie upadkom na podstawie ZMP, maszyna stanów łącząca ruchy i zatrzymanie po wykryciu kolizji, a także planowanie trajektorii przez MoveIt i wizualizacja w RViz. Robot zapisuje obrazy z kamer, kąty i momenty w stawach, co przydaje się do zbierania danych treningowych.

Modele symulacyjne są dostępne dla Gazebo, MuJoCo i NVIDIA Isaac Sim. Opcjonalny drugi komputer z kartą NVIDIA RTX obsługuje kamery i pozwala trenować oraz uruchamiać modele uczenia maszynowego. Do zdalnego sterowania i zbierania danych służy Torobo Puppet, pomniejszona kopia górnej części robota, którą operator porusza ręcznie.

Zastosowania i wdrożenia

Producent kieruje Torobo do produkcji, logistyki i usług oraz do laboratoriów badających uczenie maszynowe. Na nagraniach firmy robot składa pranie, sprząta stół, wbija gwoździe, piłuje drewno i przenosi pudła sterowany zdalnie. Tokyo Robotics nie publikuje listy klientów ani liczby sprzedanych egzemplarzy.

Producent

Tokyo Robotics Inc. powstało w styczniu 2015 roku i ma siedzibę w dzielnicy Bunkyo w Tokio. Prezesem jest założyciel Yoshihiro Sakamoto, wcześniej badacz na Uniwersytecie Waseda, gdzie w 2013 roku obronił doktorat. Od 1 lipca 2025 roku spółka jest w całości własnością Yaskawa Electric, co ogłoszono 3 października 2025 roku.

Cena i dostępność

Cena nie jest publikowana. Robot jest dostępny na zamówienie przez kontakt mailowy z firmą, a głowa, chwytak i komputer do przetwarzania obrazu są dodatkowymi opcjami.

Oś czasu

2015-01 Powstaje Tokyo Robotics
2017 Ramię badawcze Torobo Arm
2020 Humanoidalny tułów Torobo-kun
2022 Pełnowymiarowy Torobo na platformie jezdnej
2024-06 Nowe wersje Torobo i Torobo Hand
2024-10 Otwarte modele symulacyjne Torobo
2025-07 Tokyo Robotics staje się spółką zależną Yaskawa Electric
2026-04 Pokaz Torobo2 i dwunożnego prototypu Torobo Humanoid

Źródła

Torobo, Tokyo Robotics (2026)
Technologies (Torobo Hand, Torobo Puppet), Tokyo Robotics (2026)
Legacy Products, Tokyo Robotics (2026)
Features (company news), Tokyo Robotics (2026)
About us, Tokyo Robotics (2026)

Aktualizacja: 2026-10-10

Weryfikacja i ograniczenia

Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.

Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.

Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗

Na tle katalogu

Z wysokością 160 cm Tokyo Robotics Torobo jest wyższy niż 19% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
Masa 120 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
To jeden z 2 modeli producenta Tokyo Robotics w katalogu i jeden z 4 humanoidów z kraju: Japonia.