Tian Yi 2.0 (Tianyi 2.0) to robot o humanoidalnym torsie z dwoma ramionami, osadzony na kołowej podstawie. Zbudowało go Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid). W przeciwieństwie do dwunożnego Tien Kunga ma służyć do obsługi gości, patroli oraz przenoszenia i odkładania przedmiotów w zakładach.
Historia i premiera
X-Humanoid pokazało Tian Yi 2.0 latem 2025 r. jako część nowej rodziny produktów „2.0”, razem z dwunożnym Tien Kung 2.0. Oba roboty wystawiono na World Robot Conference w Pekinie w sierpniu 2025 r.
W tym samym miesiącu, podczas pierwszych Światowych Igrzysk Robotów Humanoidalnych w Pekinie, dwa egzemplarze Tian Yi 2.0 zajęły pierwsze i drugie miejsce w konkurencji porządkowania materiałów. Działały w pełni autonomicznie: musiały wsunąć 27 smukłych elementów o średnicy końcówki 8 mm w otwory pojemnika.
Budowa i technologia
Według broszury producenta z 2025 r. robot ma regulowaną wysokość 130-165 cm, waży 88,5 kg i ma 35 stopni swobody. Każde ramię ma 7 stopni swobody. Ramiona i chwytaki zamontowano na mobilnej podstawie kołowej, więc producent opisuje konstrukcję jako robota „koło-ramię”.
W wersji do patroli i inspekcji robot łączy rozpoznawanie obrazu w świetle widzialnym z termowizją, a listę obiektów do wykrycia można zmieniać za pomocą dużego modelu językowego. Producent nie podał publicznie pojemności baterii ani udźwigu ramion tej wersji.
Oprogramowanie i AI
Tian Yi 2.0 korzysta z platformy Huisi Kaiwu (Wise KaiWu) X-Humanoid, która dostarcza warstwę „mózgu” do planowania i „móżdżku” do sterowania ruchem. Według broszury własny model typu VLA (wizja, język, działanie) pozwala robotowi rozpoznawać windy i bramki, wzywać windę przyciskiem lub kartą i przejeżdżać przez przejścia bez przeróbek w budynku. Robot sam przenosi przedmioty, naciska przyciski i otwiera drzwiczki szaf.
Producent podkreśla, że na tym samym sprzęcie można uruchamiać różne moduły programowe, np. w nocy patrol, a w dzień obsługa recepcji. Modele przenoszenia skrzynek wdraża się metodami low-code lub no-code.
Zastosowania i wdrożenia
Najlepiej opisane wdrożenie to fabryka silników Foton Cummins w pekińskiej dzielnicy Changping. Na bezobsługowej linii Tian Yi 2.0 i Tien Kung 2.0 same pobierają, przewożą i odkładają pojemniki, dostosowując się do różnych wysokości półek i typów skrzynek. W styczniu 2026 r. dziennik „Beijing News” opisał, jak Tian Yi 2.0 odłożył sześć skrzynek w około cztery minuty. Firma przyznała, że przy delikatnych częściach stawia stabilność ponad szybkość i wciąż pracuje nad wydajnością.
Wśród zastosowań broszura wymienia też recepcję, oprowadzanie, odpowiadanie na pytania, prezentacje w obiektach, pokazy taneczne oraz patrole w biurach i zakładach.
Producent
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics (X-Humanoid) działa od listopada 2023 r. Zajmuje się wspólnymi technologiami dla branży humanoidów: platformą sprzętową Tien Kung i platformą AI Huisi Kaiwu. Prezesem jest Xiong Youjun. Po półmaratonie robotów w kwietniu 2025 r. firma zapowiedziała, że teraz chce budować roboty „najbardziej przydatne”, a nie „najszybsze”.
Cena i dostępność
W źródłach, do których dotarliśmy, nie ma oficjalnej ceny Tian Yi 2.0. Robot trafia do klientów przemysłowych i instytucjonalnych w Chinach.
Oś czasu
- 2023-11 Powstaje Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid)
- 2025-08 Tian Yi 2.0 na World Robot Conference; złoto i srebro na Światowych Igrzyskach Robotów Humanoidalnych
- 2026-01 Praca na bezobsługowej linii w fabryce Foton Cummins
Źródła
- 北京人形机器人创新中心 公司介绍手册 (WRC 2025), World Robot Conference / X-Humanoid (2025-07)
- 天轶2.0包揽世界人形机器人运动会物料整理冠亚军, IT之家 (2025-08-16)
- 北京人形机器人进厂打工, Beijing News (新京报) (2026)
- X-Humanoid Showcases Fully Autonomous and More Useful Robotics Solutions at CES 2026, Webull / PR Newswire (2026-01)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- To jeden z 4 modeli producenta X-Humanoid w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czy Tian Yi 2.0 chodzi?
Nie, ma humanoidalny tors z dwoma ramionami na kołowej podstawie. Dwunożnym robotem X-Humanoid jest Tien Kung.
Czym Tian Yi różni się od Tien Kung?
Tien Kung to dwunożny humanoid, a Tian Yi to robot kołowy z ramionami do obsługi gości, patroli i transportu.
Ile waży Tian Yi 2.0?
Według broszury producenta 88,5 kg, przy wysokości regulowanej 130-165 cm.
Gdzie pracuje Tian Yi 2.0?
M.in. w fabryce silników Foton Cummins w Pekinie, gdzie przenosi pojemniki na regały.
Ile kosztuje Tian Yi 2.0?
Oficjalna cena nie została opublikowana w dostępnych źródłach.
Ile kosztuje X-Humanoid Tian Yi 2.0?
Producent nie podał publicznie ceny X-Humanoid Tian Yi 2.0. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy X-Humanoid Tian Yi 2.0 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić X-Humanoid Tian Yi 2.0 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: X-Humanoid. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.










