Tien Kung 2.0 (chiń. Tiangong 2.0, „Tiangong” znaczy „niebiański rzemieślnik”) to druga generacja pełnowymiarowego dwunożnego humanoida z Beijing Humanoid Robot Innovation Center, znanego też jako X-Humanoid. Pokazany w maju 2025 roku, miał przenieść platformę Tiangong z pokazów biegowych do pracy w przemyśle: dostał mocniejsze ramiona i wymienne na gorąco baterie. W lutym 2026 roku zastąpił go model Tiangong 3.0.
Historia i premiera
Beijing Humanoid Robot Innovation Center z dzielnicy Yizhuang (E-Town) zaprezentował pierwszą wersję robota Tiangong 27 kwietnia 2024 roku jako otwartą „platformę matkę” dla branży. W sierpniu 2024 roku pokazano wersję 1.2 MAX, a w kwietniu 2025 roku odmiana Tiangong Ultra wygrała pierwszy półmaraton humanoidów w Pekinie z czasem 2:40:42.
Tiangong 2.0 pojawił się publicznie na targach technologicznych China Beijing International High-tech Expo w dniach 8-11 maja 2025 roku. Ośrodek opisał go wtedy jako nową generację, która wkrótce zostanie oficjalnie wydana.
Budowa i technologia
Według ośrodka Tiangong 2.0 w porównaniu z poprzednikiem dostał adaptacyjny chód dopasowany do różnych rodzajów terenu, ramiona przenoszące razem 16 kg oraz system dwóch baterii wymienianych bez wyłączania robota, który ma rozwiązać problem ciągłej pracy w zakładach. Na targach robot płynnie przechodził między staniem a chodem, rozmawiał z odwiedzającymi i wykonywał zadania wymagające koordynacji rąk i nóg.
Wcześniej, w lutym 2025 roku, ośrodek pokazał dla rodziny Tiangong chód oparty na widzeniu: robot pokonywał wielostopniowe schody i stopnie o wysokości 35 cm bez wcześniejszego skanowania, biegał z prędkością 12 km/h, także po śniegu, i utrzymywał równowagę po silnych pchnięciach. Pełnej tabeli parametrów (wzrostu, masy, liczby stopni swobody) dla wersji 2.0 ośrodek nie opublikował.
Oprogramowanie i AI
Robot działa na platformie „Huisi Kaiwu” (Wise Kaiwu) rozwijanej przez ośrodek, która łączy „duży mózg” do rozumienia zadań z „móżdżkiem” odpowiedzialnym za ruch. Ośrodek udostępnia też otwarte narzędzia, m.in. framework sterowania ruchem Tien Kung-Lab i zbiór danych RoboMIND.
Zastosowania
X-Humanoid wskazywał dla wersji 2.0 przemysł, prace specjalistyczne i sortowanie w logistyce. Na stronie producenta rodzina Tiangong jest dziś opisywana przy zadaniach takich jak oprowadzanie zwiedzających, patrole bezpieczeństwa (otwieranie drzwi, odczyt wskaźników) i przenoszenie pojemników w logistyce przemysłowej.
Producent
Beijing Humanoid Robot Innovation Center (X-Humanoid) to ośrodek z pekińskiej strefy rozwoju gospodarczego Yizhuang, powołany do rozwijania wspólnych technologii dla chińskiej branży humanoidów. Na premierze pierwszego Tiangonga w 2024 roku ośrodkiem kierował dyrektor generalny Xiong Youjun. Ośrodek rozwija kolejne generacje Tiangong, kołowego Tianyi oraz modele AI i prowadzi projekty otwartego oprogramowania.
Cena i dostępność
Ceny Tiangong 2.0 nie podano. W lutym 2026 roku ośrodek wydał następcę, Embodied Tiangong 3.0, z bardziej otwartymi interfejsami sprzętowymi i programowymi, i to ten model jest obecnie oferowany.
Oś czasu
- 2024-04 Premiera pierwszego robota Tiangong w Pekinie
- 2024-08 Tiangong 1.2 MAX na World Robot Conference
- 2025-02 Chód z widzeniem: schody, bieg 12 km/h, śnieg
- 2025-04 Tiangong Ultra wygrywa półmaraton humanoidów (2:40:42)
- 2025-05 Pokaz Tiangong 2.0 na targach w Pekinie
- 2026-02 Premiera następcy, Tiangong 3.0
Źródła
- 北京人形机器人创新中心携“天工2.0”亮相科博会, X-Humanoid (2025-05-12)
- 北京人形机器人创新中心发布通用人形机器人母平台“天工”, X-Humanoid (2024-04-27)
- 全球首例登百级台阶,雪地奔跑,无惧撞击,“天工”再升级, X-Humanoid (2025-02-17)
- “天工”机器人夺冠!2时40分42秒自主跑完北京亦庄半马, X-Humanoid (2025-04-19)
- 北京人形发布具身天工3.0, X-Humanoid (2026-02-10)
- Embodied Tiangong product page, X-Humanoid (2026-10)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- To jeden z 4 modeli producenta X-Humanoid w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Kto produkuje robota Tiangong?
Beijing Humanoid Robot Innovation Center, znany też jako X-Humanoid, z pekińskiej dzielnicy Yizhuang.
Czym Tiangong 2.0 różni się od wersji 1?
Ma adaptacyjny chód po różnym terenie, ramiona przenoszące razem 16 kg i dwie baterie wymieniane na gorąco.
Czy Tiangong wygrał półmaraton robotów?
Tak, odmiana Tiangong Ultra wygrała w kwietniu 2025 roku z czasem 2:40:42.
Czy Tiangong 2.0 jest nadal oferowany?
Na stronie producenta jego miejsce zajął Tiangong 3.0, wydany w lutym 2026 roku.
Ile kosztuje X-Humanoid Tien Kung 2.0?
Producent nie podał publicznie ceny X-Humanoid Tien Kung 2.0. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy X-Humanoid Tien Kung 2.0 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W rozwoju: producent pokazał robota, ale nie prowadzi jeszcze otwartej sprzedaży.
Jak kupić X-Humanoid Tien Kung 2.0 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: X-Humanoid. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.










