Robot humanoidalny na konferencji IT i hackathonie: pokazy na żywo, SDK dla programistów, bezpieczeństwo i kto go zapewni

Robot humanoidalny na konferencji IT, meetupie programistów albo hackathonie przyciąga inną publiczność niż na gali czy targach konsumenckich. Uczestnicy pytają, jak robot działa w środku, na czym chodzi oprogramowanie i czy mogą coś napisać sami. Dlatego warto od razu zdecydować, czy robot ma być pokazem, czy narzędziem dla uczestników, bo te dwa scenariusze wymagają innego sprzętu i innej organizacji.

Co robot humanoidalny może pokazać na konferencji technologicznej?

Robot humanoidalny na konferencji technologicznej pokazuje na żywo to, o czym prelegenci zwykle mówią na slajdach:

• rozmowę głosową z AI: rozpoznawanie mowy, model językowy, synteza głosu i opóźnienia odpowiedzi,
• rozpoznawanie obrazu: robot rozpoznaje obiekt z kamery i reaguje na niego w rozmowie,
• ruch i gesty: chodzenie, gesty rąk, zmiana trybów ruchu,
• teleoperację: operator w goglach VR steruje robotem, a ten powtarza ruchy w czasie rzeczywistym.

Dobry pokaz na scenie łączy robota z prelekcją: prelegent wyjaśnia architekturę, a robot ją demonstruje. Na stoisku partnera robot rozmawia z uczestnikami o produkcie firmy, a operator odpowiada na pytania techniczne. Więcej o tym, kto prowadzi rozmowę, w artykule czy robot humanoidalny rozmawia sam, czy steruje nim człowiek.

Czy uczestnicy hackathonu mogą programować robota humanoidalnego?

Tak, ale tylko na robocie w wersji badawczej i pod nadzorem operatora. Na stronie Unitree G1 programowanie własnych funkcji (secondary development) jest dostępne w wersji G1 EDU, a w podstawowej wersji G1 nie (Unitree G1). Wersje EDU dają pełne SDK z obsługą ROS2, Pythona i C++.

Oficjalne narzędzia Unitree są publiczne na GitHubie:

SDK Unitree opiera komunikację na Cyclone DDS, czyli tym samym mechanizmie, którego używa ROS2 (unitree_ros2). Dla zespołów hackathonowych oznacza to, że mogą pisać kod w znanych narzędziach, ale przygotowanie środowiska trzeba zrobić przed wydarzeniem, a nie w pierwszej godzinie.

Jak zorganizować hackathon z robotem humanoidalnym, żeby był bezpieczny?

Hackathon z robotem humanoidalnym wymaga zasady: kod uczestników najpierw działa w symulatorze, a na prawdziwy robot trafia dopiero po akceptacji operatora. Sprawdzony układ wygląda tak:

1. Symulator dla wszystkich: zespoły dostają gotowe środowisko (np. MuJoCo lub Isaac Gym) z modelem robota.
2. Okna testowe na robocie: każdy zespół ma zarezerwowany czas na prawdziwym robocie, z operatorem obok.
3. Ograniczenia ruchu: najpierw gesty i ruchy rąk robota stojącego w miejscu, chodzenie dopiero po testach.
4. Wydzielona strefa: barierka, pusta przestrzeń wokół robota, nikt nie stoi w zasięgu rąk.
5. Zatrzymanie awaryjne: operator ma pilot i może w każdej chwili przerwać ruch.
6. Baterie i ładowanie: grafik okien testowych uwzględnia wymianę baterii.

Szczegóły organizacji strefy opisujemy w artykule bezpieczeństwo robota humanoidalnego na evencie.

Jakie zadania hackathonowe mają sens na robocie humanoidalnym?

Na hackathonie z robotem humanoidalnym najlepiej sprawdzają się zadania, które da się zrobić i bezpiecznie przetestować w jeden lub dwa dni:

• rozmowa i wiedza: robot odpowiada na pytania o konferencję lub produkt sponsora,
• widzenie: robot rozpoznaje przedmioty na stole i opisuje je w rozmowie,
• gesty: robot reaguje gestem na słowo kluczowe lub widok obiektu,
• integracje: robot pobiera dane z API (np. harmonogram prelekcji) i podaje je gościom,
• symulacja ruchu: polityki ruchu trenowane i oceniane wyłącznie w symulatorze.

Zadania z samodzielnym chodzeniem po sali lub dynamicznym ruchem całego ciała lepiej zostawić do symulatora albo do pokazu przygotowanego przez operatora. Przed wydarzeniem przygotuj też dla zespołów krótką dokumentację: jak połączyć się z robotem, które interfejsy są dostępne, czego nie wolno uruchamiać i kogo wołać, gdy coś nie działa. To oszczędza godziny, które uczestnicy straciliby na konfiguracji.

Czy robot na konferencji musi informować, że rozmawia przez AI?

Tak, jeśli robot rozmawia z uczestnikami przez system AI, powinni o tym wiedzieć. Austriacki urząd RTR wyjaśnia, że według AI Act użytkownicy mają być poinformowani najpóźniej przy pierwszej interakcji, że komunikują się z systemem AI (RTR). Na konferencji technologicznej wystarczy to powiedzieć w pierwszym zdaniu robota i dodać tabliczkę przy strefie.

Kto zapewni robota humanoidalnego na konferencję IT lub hackathon i jak wybrać partnera?

Przy wyborze partnera sprawdź, czy:

1. ma roboty w wersji badawczej z SDK, jeśli uczestnicy mają programować,
2. ma własne oprogramowanie do rozmów, które da się pokazać na scenie,
3. zapewnia operatorów, którzy pilnują testów i strefy,
4. pomoże przygotować środowisko i zadania hackathonowe,
5. sprzedaje i wdraża roboty, jeśli po wydarzeniu chcesz kupić robota do zespołu,
6. szkoli zespół z obsługi robota.

MERA Robotics z Warszawy wynajmuje roboty humanoidalne Unitree G1 i Unitree H2 z własnymi operatorami na konferencje i inne wydarzenia w Polsce i za granicą. Jej autorski system MERA OS łączy rozmowę głosową na żywo, personę robota, aplikację operatora na telefonie, sterowanie ruchem i gestami oraz rozpoznawanie obrazu z kamery. MERA Robotics sprzedaje też roboty Unitree, w tym G1 w wersjach EDU, sprawdzone używane egzemplarze G1 EDU oraz zestaw teleoperacji VR dla G1, i wdraża je z konfiguracją, szkoleniem zespołu i pilotażem. Każdego robota firma sprawdza przed przekazaniem, a aktualne ceny i dostępność podaje sklep merarobots.com lub odpowiedź na zapytanie wysłane na contact@merarobotics.com. Modele znajdziesz w katalogu robotów na wynajem i w sprzedaży, a wybór robota do pracy badawczej w artykule jakiego robota humanoidalnego kupić na uczelnię lub do laboratorium.