Unitree H1 to pełnowymiarowy humanoid chińskiej firmy Unitree Robotics, pokazany w sierpniu 2023 roku. Ma około 180 cm wzrostu i waży około 47 kg, a producent podaje dla niego prędkość 3,3 m/s. Jest używany głównie w badaniach, na pokazach i w wydarzeniach medialnych; ma też cięższą odmianę H1-2 z ramionami o 7 stopniach swobody.
Historia i premiera
H1 był pierwszym pełnowymiarowym humanoidem Unitree, zaprezentowanym w sierpniu 2023 roku. W marcu 2024 roku firma opublikowała film, na którym H1 robi salto w tył w miejscu. New Atlas pisał wtedy, że był to pierwszy humanoid, który wykonał salto bez napędu hydraulicznego, wyłącznie na elektrycznych silnikach M107.
Szeroką rozpoznawalność dał robotowi występ podczas noworocznej gali CCTV 28 stycznia 2025 roku: kilkanaście robotów H1 w strojach ludowych zatańczyło yangge, kręcąc i podrzucając czerwone chusty.
Budowa i technologia
Według producenta H1 ma ok. 180 cm wzrostu i ok. 47 kg masy. Każda noga ma 5 stopni swobody (3 w biodrze, kolano i kostka), a każde ramię 4. Robot korzysta z silników M107 o momencie do ok. 360 Nm w kolanie; producent podaje gęstość momentu 189 Nm/kg. Bateria 864 Wh jest szybko wymienna. Do postrzegania służą lidar 3D i kamera głębi, a do obliczeń procesory Intel Core i5 i i7, z opcją innych modułów.
Unitree podaje dla H1 prędkość 3,3 m/s, którą nazywa rekordem świata, i potencjał powyżej 5 m/s. Odmiana H1-2 ma ok. 178 cm, waży ok. 70 kg i ma 27 stopni swobody: nogi po 6, ramiona po 7 (z trzema w nadgarstku). Jej ramię przenosi nominalnie ok. 7 kg, a szczytowo ok. 21 kg; prędkość ruchu producent podaje jako poniżej 2 m/s. Opcjonalnie można zamontować zręczne dłonie, np. Dex5-1.
Oprogramowanie i AI
Robot jest platformą rozwojową: drugi komputer (Core i7) przeznaczono na oprogramowanie użytkownika. Unitree opisuje ruchy H1 na scenie jako oparte na sterowaniu całym ciałem z użyciem AI. H1 jest często wykorzystywany przez laboratoria do badań nad chodem uczonym metodą uczenia ze wzmocnieniem i przenoszeniem ruchów człowieka na robota.
Zastosowania i wdrożenia
H1 trafia przede wszystkim do uczelni, laboratoriów i firm zajmujących się AI, a także na pokazy i występy. Producent nie publikuje osobnych danych sprzedaży H1; według dokumentów giełdowych Unitree w 2025 roku wysłało łącznie ponad 5,5 tys. humanoidów wszystkich modeli.
Producent
Unitree Robotics powstało w 2016 roku w Hangzhou i jest znane z robotów czworonożnych oraz humanoidów G1, H1, R1 i H2. W sierpniu 2026 roku firma weszła na giełdę STAR Market w Szanghaju.
Cena i dostępność
W 2024 roku heise podawał cenę H1 od 90 tys. dolarów. Obecnie Unitree nie pokazuje ceny na stronie produktu i kieruje zainteresowanych do działu sprzedaży; cena zależy od wersji (H1 lub H1-2) i wyposażenia.
Oś czasu
- 2023-08 Premiera H1.
- 2024-03 Film z saltem w tył na napędach elektrycznych.
- 2025-01 Taniec yangge robotów H1 na gali noworocznej CCTV.
- 2026-08 Debiut Unitree na giełdzie w Szanghaju.
Źródła
- Unitree H1 / H1-2 product page and specifications, Unitree Robotics (2026-10)
- Video: Unitree H1 is first humanoid to nail a backflip without hydraulics, New Atlas (2024-03-21)
- Humanoid robot Unitree G1 costs 16,000 dollars, heise online (2024-05)
- Unitree Robotics humanoid robots steal the show at 2025 CCTV Spring Festival Gala with AI-powered Yangge dance, TechNode (2025-01-29)
- Chinese robot maker Unitree to debut on Shanghai market Wednesday, Xinhua via eHangzhou (2026-08-18)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 180 cm Unitree H1 jest wyższy niż 88% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 27 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 47 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 8 modeli producenta Unitree w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Unitree H1?
W 2024 roku cena zaczynała się od 90 tys. dolarów. Aktualną wycenę podaje dział sprzedaży Unitree.
Jak szybki jest Unitree H1?
Producent podaje 3,3 m/s, co nazywa rekordem świata dla humanoidów tej klasy.
Czym różni się H1 od H1-2?
H1-2 jest cięższy (ok. 70 kg), ma 27 stopni swobody, ramiona z 7 stopniami swobody i może przenosić więcej, ale porusza się wolniej (poniżej 2 m/s).
Czy Unitree H1 zrobił salto?
Tak, w marcu 2024 roku firma pokazała salto w tył wykonane na silnikach elektrycznych, bez hydrauliki.
Ile waży Unitree H1?
Około 47 kg przy wzroście około 180 cm.
Ile kosztuje Unitree H1?
Według publicznych informacji cena Unitree H1 to orientacyjnie $90,000–$150,000. Unitree H1 jest w ofercie sklepu merarobots.com, a MERA Robotics sprawdza każdego robota przed przekazaniem. Aktualną wycenę potwierdzisz zapytaniem.
Czy Unitree H1 jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma Unitree H1?
Wzrost: 180 cm, masa: 47 kg, stopnie swobody: 27.
Jak kupić Unitree H1 przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Unitree. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
