R1-D to wersja dwuramiennego robota Unitree R1 z podnoszoną kolumną i jezdną bazą. Robot rozkłada się z 68 do 160 cm, ma głowę z kamerami stereo i mikrofonami oraz ramiona o 5 lub 7 stopniach swobody. Rodzina R1 w wersji stacjonarnej zaczyna się w sklepie Unitree od 4290 USD.
Budowa i technologia
Dwuramienna rodzina R1 ma cztery odmiany: stacjonarne R1-A5 i R1-A7 (11-13 kg, zasilanie zewnętrzne) oraz jezdne R1-A5-D i R1-A7-D. Wersje „D” ważą około 30 i 32 kg, w złożeniu mają 683 × 520 × 440 mm, a po podniesieniu 1600 mm wysokości. Wariant R1-A7-D ma 22 stopnie swobody z chwytakiem: po 7 w ramionach, 1 w talii, 2 w głowie i 3 w podwoziu.
Ramię podnosi 2-4 kg, zależnie od ułożenia, a dokładność chwytaka wynosi ±0,1 mm. Bark rozwija moment do 60 Nm, a stawy mają podwójne enkodery i wewnętrzne okablowanie. Na końcu ramienia można zamontować chwytak dwupalczasty albo dłoń trzy- lub pięciopalczastą. Na baterii robot pracuje około 1,5 godziny, może też działać z zasilania zewnętrznego.
Głowa ma moduł stereo (146° w poziomie, 124° w pionie, obraz RGB 1280 × 720 i mapa głębi), procesor ośmiordzeniowy z akceleratorem 10 TOPS, cztery mikrofony i dwa głośniki. Wersje jezdne mają w podwoziu lidar. Opcjonalnie można dołożyć moduł obliczeniowy NVIDIA Orin (40-100 TOPS).
Oprogramowanie i AI
Unitree otwiera interfejsy systemu, ramion, dźwięku, oświetlenia i wizji, co pozwala na rozwój oprogramowania od najniższego poziomu. Robot obsługuje sterowanie głosem i wizją oraz aktualizacje OTA.
Zastosowania i wdrożenia
Producent podkreśla bardzo szybkie wdrożenie i pracę w wielu scenariuszach. Ze względu na niską cenę i otwarte interfejsy R1-D nadaje się na platformę do badań, nauki programowania robotów i zbierania danych do uczenia manipulacji.
Producent
Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) z Hangzhou jest znany z robotów czworonożnych oraz humanoidów G1, H1, H2 i R1. Firma sama rozwija silniki, przekładnie, sterowniki i lidary.
Cena i dostępność
Na stronie Unitree rodzina dwuramiennych R1 zaczyna się od 4290 USD za stacjonarną wersję R1-A5. W oficjalnym sklepie wersje R1-A7, R1-A5-D i R1-A7-D nie mają realnej ceny (wpisano kwotę zastępczą), więc cenę R1-D trzeba ustalić z działem sprzedaży.
Oś czasu
- 2025-12 Robot R1 w oficjalnym sklepie Unitree
- 2026-05 Dwuramienna rodzina R1 z wersjami „D” w sklepie Unitree
Źródła
- Unitree Dual-Arm Humanoid Robot R1-D, Unitree Robotics (2026)
- Unitree R1-D (official store), Unitree Robotics (2026-05-14)
- Unitree R1 (official store), Unitree Robotics (2025-12-05)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 160 cm Unitree R1-D jest wyższy niż 19% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 22 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 32 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 8 modeli producenta Unitree w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Co oznacza „D” w Unitree R1-D?
Wersję z podnoszoną kolumną i jezdną bazą zamiast stałej podstawy.
Jak wysoki jest R1-D?
Od 683 mm w złożeniu do 1600 mm po podniesieniu kolumny.
Ile udźwignie R1-D?
Każde ramię 2-4 kg, zależnie od ułożenia.
Jak długo działa R1-D na baterii?
Około 1,5 godziny. Może też pracować z zasilania zewnętrznego.
Ile kosztuje R1-D?
Rodzina zaczyna się od 4290 USD za wersję stacjonarną. Cenę wersji jezdnej podaje dział sprzedaży.
Ile kosztuje Unitree R1-D?
Producent nie podał publicznie ceny Unitree R1-D. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Unitree R1-D jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma Unitree R1-D?
Wzrost: 160 cm, masa: 32 kg, stopnie swobody: 22.
Jak kupić Unitree R1-D przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Unitree. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
