G1-D to wersja humanoida Unitree G1 bez nóg: tułów z dwoma ramionami osadzony na podnoszonej kolumnie, w wariancie Ultimate także na jezdnej bazie. Unitree sprzedaje go jako stanowisko do zbierania danych i trenowania modeli AI, razem z oprogramowaniem do akwizycji danych, treningu i wdrażania.
Budowa i technologia
G1-D występuje w dwóch wersjach. Obie ważą około 90 kg z baterią, mają ramiona o 7 stopniach swobody, talię o 2 stopniach i kolumnę, która podnosi tułów z 1260 do 1680 mm z prędkością około 60 mm/s. Ramię podnosi około 3 kg, choć Unitree zaznacza, że udźwig mocno zależy od ułożenia ramienia.
Wersja Standard (17 stopni swobody bez chwytaków) stoi w miejscu i działa na baterii około 2 godzin. Wersja Ultimate (19 stopni swobody) ma bazę z napędem różnicowym, która obraca się w miejscu i jedzie do 1,5 m/s. Ma w niej lidar, dwie kamery głębi, czujniki kolizji i czujniki niskich przeszkód, a dzięki dodatkowej baterii 30 Ah pracuje około 6 godzin.
Robot ma w głowie kamerę stereo HD i po kamerze na każdym nadgarstku, ośmiordzeniowy procesor oraz opcjonalny moduł obliczeniowy, np. NVIDIA Orin NX 16 GB (100 TOPS). Końcówki ramion można wybrać: chwytak dwupalczasty, dłoń trzypalczastą z czujnikami dotyku lub bez nich albo dłoń pięciopalczastą. Akumulator górnej części ciała (9 Ah) jest szybko wymienny.
Oprogramowanie i AI
Do G1-D Unitree dołącza platformę obejmującą cały cykl danych: tworzenie zadań zbierania, adnotację, przegląd, przechowywanie i eksport do popularnych formatów treningowych. Platforma ma obsłużyć setki robotów zbierających dane jednocześnie i pracować całą dobę.
Część treningowa obsługuje trening rozproszony, symulację do oceny modeli i wdrażanie jednym kliknięciem, z integracją otwartych modeli, takich jak PI i GR00T. Unitree udostępnia też otwartą architekturę UnifoLM-WMA-0, czyli model świata połączony z modelem działania, który przewiduje fizyczne skutki ruchów i może generować dane syntetyczne.
Zastosowania i wdrożenia
Unitree wskazuje usługi, handel i przemysł jako docelowe obszary, ale przede wszystkim pozycjonuje G1-D jako narzędzie do budowy zbiorów danych i trenowania modeli manipulacji dla laboratoriów i firm.
Producent
Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) z Hangzhou jest znany z czworonożnych robotów Go i B oraz humanoidów G1, H1, H2 i R1. Firma sama projektuje silniki, przekładnie, sterowniki i lidary.
Cena i dostępność
G1-D jest w ofercie Unitree, a wybór końcówek i cenę ustala się z działem sprzedaży. Na stronie produktu nie ma ceny.
Oś czasu
- 2025 Unitree wprowadza G1-D jako platformę do zbierania danych i treningu
Źródła
- Unitree G1-D, Unitree Robotics (2025)
- About Unitree, Unitree Robotics (2026)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 168 cm Unitree G1-D jest wyższy niż 38% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 19 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 90 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 8 modeli producenta Unitree w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Czym G1-D różni się od zwykłego G1?
Nie ma nóg. Tułów G1 stoi na podnoszonej kolumnie, a w wersji Ultimate na jezdnej bazie.
Jak wysoki jest G1-D?
Od 1260 do 1680 mm, zależnie od wysunięcia kolumny.
Jak długo działa G1-D?
Wersja Standard około 2 godzin, wersja Ultimate z bazą jezdną około 6 godzin.
Ile udźwignie ramię G1-D?
Około 3 kg, w zależności od ułożenia ramienia.
Ile kosztuje G1-D?
Unitree nie podaje ceny na stronie, wycena jest u działu sprzedaży.
Ile kosztuje Unitree G1-D?
Producent nie podał publicznie ceny Unitree G1-D. Możesz wysłać zapytanie o zakup przez MERA Robotics.
Czy Unitree G1-D jest dostępny w sprzedaży?
Status: W sprzedaży: producent sprzedaje i dostarcza tego robota.
Jaki wzrost i masę ma Unitree G1-D?
Wzrost: 168 cm, masa: 90 kg, stopnie swobody: 19.
Jak kupić Unitree G1-D przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Unitree. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
