H2 Plus to badawcza wersja pełnowymiarowego humanoida Unitree H2, wyposażona w moduł NVIDIA Jetson T5000 (Jetson Thor) i opcjonalnie w dotykowe dłonie Sharpa Wave. Ma 182 cm, waży około 70 kg, a w sklepie Unitree kosztuje 100 tys. USD.
Historia i premiera
Unitree pokazał humanoida H2 pod hasłem „Destiny Awakening”. Podstawowy H2 kosztuje w oficjalnym sklepie 29 900 USD. H2 Plus pojawił się w sklepie w czerwcu 2026 roku jako wersja dla badaczy i twórców modeli AI, zbudowana wokół platformy NVIDIA Isaac GR00T.
Budowa i technologia
Według Unitree H2 Plus ma 1820 × 456 × 218 mm, waży około 70 kg z baterią i ma 31 stopni swobody korpusu: po 6 w nogach, po 7 w ramionach, 3 w talii i 2 w głowie. Z dłońmi Sharpa Wave (po 22 aktywne stopnie swobody) robot ma łącznie 75 stopni swobody. Stawy napędzają silniki PMSM o niskiej bezwładności, z łożyskami krzyżowymi wałeczkowymi. Szczytowy moment wynosi 120 Nm w ramionach i 360 Nm w nogach.
Ramię podnosi nominalnie około 7 kg, a chwilowo do około 15 kg. Korpus wykonano z aluminium lotniczego, stopu tytanu i tworzyw konstrukcyjnych. Szybko wymienny akumulator 15 Ah (0,972 kWh, do 75,6 V) wystarcza na około 3 godziny.
Robot ma szerokokątną kamerę stereo w głowie (140° w poziomie), opcjonalne kamery na nadgarstkach, IMU, mikrofony i głośniki. Obok komputerów Intel Core i5 (funkcje platformy) i i7 (dla użytkownika) pracuje NVIDIA Jetson T5000 z GPU Blackwell: 2070 TFLOPS FP4, 14-rdzeniowy procesor Arm i 128 GB pamięci.
Oprogramowanie i AI
H2 Plus korzysta ze stosu NVIDIA: Isaac TeleOp do zbierania demonstracji, otwartych modeli bazowych Isaac GR00T, Isaac Sim i Isaac Lab do symulacji i treningu oraz Isaac ROS do przenoszenia polityk na robota. Unitree udostępnia aktualizacje OTA i pełne możliwości dalszego rozwoju oprogramowania.
Zastosowania i wdrożenia
To platforma badawczo-rozwojowa dla laboratoriów i firm, które trenują modele manipulacji i sterowania całym ciałem. Unitree przestrzega, że branża humanoidów jest na wczesnym etapie i że użytkownicy indywidualni powinni dobrze poznać ograniczenia takich robotów przed zakupem.
Producent
Unitree Robotics (Hangzhou Yushu Technology) z Hangzhou produkuje roboty czworonożne, humanoidy G1, H1, H2 i R1 oraz własne silniki, przekładnie i lidary. Dłonie Wave dostarcza firma Sharpa.
Cena i dostępność
Oficjalny sklep Unitree wycenia H2 Plus na 100 000 USD. Gwarancja wynosi 12 miesięcy.
Oś czasu
- 2026-01 Humanoid H2 w oficjalnym sklepie Unitree (29 900 USD)
- 2026-06 H2 Plus z Jetson T5000 w sklepie Unitree (100 000 USD)
Źródła
- Unitree H2 Plus, Unitree Robotics (2026)
- Unitree H2 Plus (official store), Unitree Robotics (2026-06-08)
- Unitree H2 (official store), Unitree Robotics (2026-01-30)
- Sharpa Wave W01, Sharpa (2026)
Aktualizacja: 2026-10-10
Weryfikacja i ograniczenia
Ten wpis wymaga aktualnej weryfikacji parametrów u producenta.
Raport pomiarowy MERA: nieopublikowany. Film demonstracyjny i dane producenta nie są własnym testem robota w warunkach eventu.
Dane i pochodzenie dla agentów AI ↗Na tle katalogu
- Z wysokością 182 cm Unitree H2 Plus jest wyższy niż 94% humanoidów w katalogu (mediana: 170 cm).
- Ma 31 stopni swobody (mediana w katalogu to 28); więcej stopni swobody zwykle oznacza bardziej precyzyjne ruchy rąk i dłoni.
- Masa 70 kg (mediana katalogu: 65 kg) ma znaczenie przy transporcie robota i pracy wśród ludzi.
- To jeden z 8 modeli producenta Unitree w katalogu i jeden z 128 humanoidów z kraju: Chiny.
Umiejętności
Najczęstsze pytania
Ile kosztuje Unitree H2 Plus?
100 000 USD w oficjalnym sklepie Unitree. Podstawowy H2 kosztuje 29 900 USD.
Czym H2 Plus różni się od H2?
Ma moduł NVIDIA Jetson T5000, oprogramowanie oparte na Isaac GR00T i opcjonalne dłonie Sharpa Wave.
Ile stopni swobody ma H2 Plus?
31 w korpusie, a z dwiema dłońmi Sharpa Wave łącznie 75.
Jak długo działa H2 Plus na baterii?
Około 3 godzin.
Ile udźwignie ramię H2 Plus?
Nominalnie około 7 kg, chwilowo do około 15 kg.
Ile kosztuje Unitree H2 Plus?
Według publicznych informacji cena Unitree H2 Plus to orientacyjnie $100,000. Aktualną wycenę potwierdzisz zapytaniem.
Czy Unitree H2 Plus jest dostępny w sprzedaży?
Status: Przedsprzedaż: można złożyć zamówienie w przedsprzedaży, dostawa w terminie podanym przez producenta.
Jaki wzrost i masę ma Unitree H2 Plus?
Wzrost: 182 cm, masa: 70 kg, stopnie swobody: 31.
Jak kupić Unitree H2 Plus przez MERA Robotics?
Kliknij „Chcę kupić” albo wypełnij formularz na tej stronie. MERA Robotics odpowie, czy i na jakich warunkach model jest dostępny, oraz pomoże we wdrożeniu robota z systemem rozmów MERA OS.
Dane: Unitree. Parametry ze stron producenta; mogą się zmienić, zawsze sprawdzaj u producenta przed zakupem.
